Box2D的相关知识

  cocos2d-x引擎支持两个物理引擎，分别为Box2D和Chipmunk。通常使用为Box2D。以下为Box2D中的概念。世界(World),刚体（body)、刚体定义（BodyDef)、关联（Fixture)、关联定义（FixtureDef)、形状（Shape)、连接（Joint)、以及链接定义（JointDef)。

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世界：

创建世界需要两个步骤：1、生成重力向量。2、根据重力向量生成对象。例如：

//生成一个重力向量

b2Vec2 gravity;

gravity.Set(0.0f,-10.0f);

//根据重力向量生成世界对象

b2World *world = new b2World(gravity,true);

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刚体及刚体定义：

刚体代表一个质点，因此它只有位置，没有大小。刚体分为三类：

1、静态刚体（Static Body)。没有质量、没有速度。绝对静止。

2、棱柱刚体（Prismatic Body)。没有质量，但可以有速度。引擎会根据速度计算并更新它的位置。

3、动态刚体（Dynamic Body)。可以有质量、可以有速度。最常用的刚体。

与世界类似刚体定义也分为两步：1、创建刚体定义。2、根据缸体定义生成刚体。eg:

//生成刚体定义

b2BodyDef groundBodyDef;

groundBodyDef.position.Set(0,0);

//根据刚体定义生成刚体

b2Body *groundBody = world->CreateBody(&groundBodyDef);

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形状：

形状通过关联附加到刚体上，刚体就具有了视觉上的外形。刚体可以有多个关联，因此也就可以有多个形状，Box2D称为组合形状（compound Shapes)，这样可以构成更复杂的形状。eg:

b2PolygonShape dynamicBox;

dynamicBox.SetAsBox(0.5f,0.5f);

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关联及关联定义：

创建关联：1、创建关联定义。2、通过世界相关方法创建关联。eg:

b2FixtureDef fixtureDef;

fixtureDef.shape = &dynamicBox;

fixtureDef.dynsity = 1.0f;

fixtureDef.friction = 3.0f;

//根据关联定义生成关联

b2Fixture *fixture = body->CreateFixtrue(&fixtureDef);

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链接及链接定义：

链接用来联系多个刚体，使他们产生相互影响。链接有很多类型，必须选择你需要的相应类型。同样两个步骤：1、定义。2、根据定义创建。eg:

b2LineJointDef jointDef;

b2Vec2 axis(2.0f,1.0f);

axis.Normalize();

jointDef.Initialize(ground,body,b2Vec2(0.0f,8.5f),axis);

jointDef.motorSpeed = 0.0f;

jointDef.maxMotorForce = 100.0f;

jointDef.enableMotor = true;

jointDef.lowerTransltaion = -4.0f;

jointDef.upperTranslation = 4.0f;

jointDef.enableLimit = true;

//根据链接定义生成链接

b2Joint *joint = m_world->CreateJoint(&jointDef);

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