assert是一个宏定义，原型定义在<assert.h>中：
#include <assert.h>
void assert( int expression );
其作用是：如果条件expression返回错误，则终止程序执行。
使用assert的缺点是，频繁的调用会极大的影响程序的性能，增加额外的开销。
在调试结束后，可以通过在包含#include <assert.h>的语句之前插入 #define NDEBUG 来禁用assert调用，示例代码如下：
#include <stdio.h>
#define NDEBUG
#include <assert.h>
用法总结与注意事项：
1)在函数的入口处，使用断言检查参数的有效性（合法性）。
2)每个assert只检验一个条件,因为同时检验多个条件时,如果断言失败,无法直观的判断是哪个条件失败
3)不能使用改变环境的语句,因为assert只在DEBUG个生效,如果这么做,会使用程序在真正运行时遇到问题
错误: assert(i++ < 100)
这是因为如果出错，比如在执行之前i=100,那么这条语句就不会执行，那么i++这条命令就没有执行。
正确: assert(i < 100)
i++;
4)assert和后面的语句应空一行,以形成逻辑和视觉上的一致感