hashMap：
基于哈希表实现
treeMap：
基于二叉树实现，适用于排序
hashTable：
底层还是HashMap,在方法上加了同步
concurrentHashMap：
java7底层通过Segment(ReentrantLock) +分段锁实现，一个Segment负责一组数据；java8通过cas来实现线程安全
hashMap的key和value都可以为null,hashTable和concrrentHashMap却都不能。
因为单线程中，map可以通过map.contains(key)判断null是他的值还是未找到key。当多线程使用map.get(key)时返回为null,无法判断key是不存在还是值为空，多线程中，可能再两次调用间已经发生改变。