信号比特数据进行映射后，需先进行成型滤波器后在进行调制，这样做的目的是：
1. 将信号的频谱进行限制，以匹配信道带宽的范围。（若用方波，则频谱是无限伸展的，故用sinc函数产生的波形，它的频谱是有界方波）
2. 减小码间串扰
设计注意事项：
1. 为了降低对滤波器的过渡带陡峭难度的要求，需先对信号进行过采样处理，一般是每个符号4个采样点处理（符号速率不变），
即 Fs = 4*Rb，Fc = 1/2*Rb（为满足Nyquest带宽，滤波器的带宽应是符号速率的一半，Rb为符号速率）
2. 通常使用的是平方根升余弦滤波器，在发送端和接收端用一个相同的升余弦滤波器，它们的乘积函数就是无码间传输系统。
代码中一般用RRC缩写代表升余弦滤波器，用SRRC代表根升余弦滤波器。