论文名称：基于消息摆渡节点的DTN路由协议性能评估
作者：闫小荣，彭伟， 宋子明
期刊名称：通信学报
年份：2010年8月
消息摆渡模式下，使用可控移动设备（如移动机器人、无人机等）在不同的地理区域间按预设的路径移动，采集节点信息并在遇到目的节点时进行转发。这种可控移动式设备称为摆渡机或摆渡节点。
消息摆渡模式具有以下优点：1，除了消息摆渡节点外，不要求其他普通节点执行路由功能，从而简化DTN路由协议。2， 在摆渡节点足够多时，可以为DTN提供一定程程度的服务质量保证。
消息摆渡节点的移动路线设计
为单个摆渡节点设计最优摆渡路线是一个NP难度问题。
对有摆渡节点数量约束条件下的最优摆渡路线设计：SIRA、FRA、NRA
待续。