红黑树是一种自平衡二叉查找树，典型用途是构造关联数组和集合（java中的TreeMap和TreeSet）
性质1. 节点是红色或黑色。
性质2. 根节点是黑色。
性质3 每个叶节点（NIL节点，空节点）是黑色的。
性质4 每个红色节点的两个子节点都是黑色。(从每个叶子到根的所有路径上不能有两个连续的红色节点)
性质5. 从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点。
时间复杂度O（log N）【ps: Θ渐进上下界, O渐进上界（最坏情况）, Ω渐进下界（最好情况)】
结论一：设从跟到外部节点的路径长度（PathLength,PL）为该路径上指针的个数，P与Q是红黑树上两条从跟到外部节点的路径，则有：
PL(P)<=2PL(Q)
结论二：设 红黑树高度h（不包括外部节点），内部节点个数n, 根节点的黑高度r，则以下关系成立：
（1）h<=2r
（2） n>= 2的r次方 - 1
（3） h<=2log2(n+1)
红黑树是2-3-4树的一种等同。换句话说，对于每个 2-3-4 树，都存在至少一个数据元素是同样次序的红黑树。在 2-3-4 树上的插入和删除操作也等同于在红黑树中颜色翻转和旋转。这使得 2-3-4 树成为理解红黑树背后的逻辑的重要工具，这也是很多介绍算法的教科书在红黑树之前介绍 2-3-4 树的原因，尽管 2-3-4 树在实践中不经常使用。