用IAR直接下载.out文件到Flash中：
.out文件在工程文件夹的exe文件夹下，体积比较大，能比.hex或.bin大十倍以上。
在DFU配置的工程下（左上角下拉菜单可选DFU 还是FLASH），菜单栏Project->Download->Download file… 可以下载.out文件到芯片中。
具体下到哪，在工程上点右键->linker->edit，这里可以设置中断向量表（VectorTable）和程序存放地址（Memory Regions）。IAP程序（相当于bootloader）中断向量表设在0x08000000程序起始地址设为0x08000044（多出来的0x44用来放大小为0x40的向量表）；普通用户程序（被引导的）分别设为：0x08003000，0x08003000。
本人亲测，先将自己的程序下到0x08003000开始的区域，再将William给的DFU.out下到IAP区（0x08000000），重启两次后可以正确引导运行，而且原来进DFU模式的按钮生效。
另外，貌似用Download and Debug 按钮下载时只有设置成0x08000000才能调试。