opencv任意形状角度透视变换（代码分析清晰）

一、概念先行

透视变换概念：

透视变换是将图像从一个视平面投影到另外一个视平面的过程，所以透视变换也被称为投影映射（Projection
Mapping）。在图像的仿射变换中需要变换矩阵是一个2x3的两维平面变换矩阵，而透视变换本质上空间立体三维变换，根据其次坐标方差，要把三维坐标投影到另外一个视平面，就需要一个完全不同的变换矩阵M，所以这个是透视变换跟OpenCV中几何仿射变换最大的不同。

OpenCV中透视变换的又分为两种：

• 密集透视变换
• 稀疏透视变换

我们经常提到的对图像的透视变换都是指密集透视变换，而稀疏透视变换在OpenCV的特征点匹配之后的特征对象区域标识中经常用到。一般情况下密集透视变换warpPerspective函数常与函数getPerspectiveTransform一起使用实现对图像的透视校正。而稀疏透视变换perspectiveTransform经常与findhomography一起使用。

二、函数介绍

const Point2f src[]：表示输入透视变换前图像四点坐标
const Point2f dst[] ：表示输入透视变换后图像四点坐标
返回值类型Mat
该函数返回透视变换矩阵M大小为3x3

CV_EXPORTS_W Mat getPerspectiveTransform( const Point2f src[], const Point2f dst[] );
CV_EXPORTS_W Mat getPerspectiveTransform( InputArray src, InputArray dst );

InputArray src：表示输入图像
OutputArray dst：表示输出图像
InputArray M：表示透视变换矩阵(3x3)
Size dsize：表示输出图像大小
int flags=INTER_LINEAR：表示插值方法，一般为线性或者最近邻插值
int borderMode=BORDER_CONSTANT：表示对边缘的处理方法，有默认值一般不用设。
const Scalar& borderValue=Scalar())：表示边缘的填充演示，默认是黑色

CV_EXPORTS_W void warpPerspective( 
InputArray src, 
OutputArray dst,
InputArray M, 
Size dsize,
int flags=INTER_LINEAR,
int borderMode=BORDER_CONSTANT,
const Scalar& borderValue=Scalar());

坐标点理解：

三、运行实例

#include <opencv2opencv.hpp>
#include "stdio.h"
#include "windows.h"
#include <stdlib.h>
#include <conio.h>
#include <omp.h>
#include <fstream>
#include "time.h"
#include <iostream>  
#include <core/core.hpp>  
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
	Mat img = imread("0.png");
	int img_height = img.rows;//计算原始图片的相关尺寸高
	int img_width = img.cols; //宽
	cout << img_height << endl;
	cout << img_width << endl;
	vector<Point2f> corners(4);
	corners[0] = Point2f(20, 50); //把原始图片的四个坐标点放到数组变量里面  可以根据自己的需要去设置
	corners[1] = Point2f(img_height - 1, 0);
	corners[2] = Point2f(0, img_width - 1);
	corners[3] = Point2f(img_width - 1, img_height - 1);
	vector<Point2f> corners_trans(4);      //投影后的坐标点位置    可以根据自己的需要去设置
	corners_trans[0] = Point2f(20, 50);
	corners_trans[1] = Point2f(img_height - 1, 0);
	corners_trans[2] = Point2f(0, img_width - 1);
	corners_trans[3] = Point2f(img_width - 20, img_height - 60);

	Mat transform = getPerspectiveTransform(corners, corners_trans); // 透视矩阵转换
	cout << transform << endl; //输出可以看到变换后的矩阵数值。3*3
	Mat resultImage;
	warpPerspective(img, resultImage, transform, Size(img_width, img_height), INTER_LINEAR);//图片透视转换，size可改变输出图像的大小
	imshow("src", img);//输出原始图像
	imshow("trans", resultImage);//输出转换后图像
	waitKey(0);
	return 0;
}

四、运行结果