（黑P182-p197）
1.畸变：由于焦平面上不同区域对影像的放大率不同而形成的画面扭曲变形现象。
2.怎样消除畸变的影响：通过相机标定实现畸变矫正
3.在图像测量，定位过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数,这个求解参数的过程就称之为相机标定。
4.相机标定实现流程：
5.相机标定方法：常见的有传统标定法；相机自标定法；主动摄像机标定法
