线程同步的四种锁：互斥锁（pthread_mutex_t）,读写锁（pthread_rwlock_t）遵循的原则，读时共享，写时独享，写优先级高于读优先级；条件变量；信号量（sem_ini）创建时初始化的值，就是要调度的线程数量。
进程同步的三种方式：互斥锁（pthread_mutexattr_t）加锁--，解锁++；文件锁（F_Cntl）遵循的原则，读时共享，写时独享，写优先级高于读优先级; 信号量（）