今天看到网上一篇介绍linux进程调度的文章（https://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/77505330），里面提了一些问题，本文试着进行解答。
本文会持续更新。
1. Linux进程和线程如何创建、退出？进程退出的时候，自己没有释放的资源（如内存没有free）会怎样？
解答：
Linux进程通过fork来创建
Linux线程通过pthread_create创建，
2. 什么是写时拷贝？
解答：
写时拷贝（copy-on-write， COW）就是等到修改数据时才真正分配内存空间，这是对程序性能的优化，可以延迟甚至是避免内存拷贝，当然目的就是避免不必要的内存拷贝。
Linux 的fork系统调用就使用了写时拷贝技术，具体细节如下：
现在有一个父进程P1，这是一个主体，那么它是有灵魂也是有身体的。现在在其虚拟地址空间(有相应的数据结构表示)上有：正文段，数据段，堆，栈这四个部分，相应地，内核要为这四个部分分配给自的物理块。即正文段块、数据段块、堆块、栈块。
1）现在P1用fork()函数为进程创建一个子进程P2
内核：
(1) 复制P1的正文段，数据段，堆，栈这四个部分，注意是其内容相同。
(2) 为这四个部分分配物理块，P2的：正文段(为P1的正文段的物理块，其实就是不为P2分配正文段块，让P2的正文段指向P1的正文段块)，数据段(P2自己的数据段块，为其分配对应的块)，堆(P2自己的堆块)，栈(P2自己的栈块)。如下图所示，同左到右大的方向箭头表示复制内容：
2）写时复制技术
写时复制技术：内核只为新生成的子进程创建虚拟空间结构，它们复制于父进程的虚拟空间结构，但是不为这些段分配物理内存，它们共享父进程的物理空间，当父子进程中有更改相应的段的行为发生时，再为子进程相应的段分配物理空间。
3）vfork
vfork的做法更加简单粗暴，内核连子进程的虚拟地址空间也不创建了，直接共享了父进程的虚拟空间，当然了，这种做法就顺水推舟的共享了父进程的物理空间
总结
传统的fork()系统调用直接把所有的资源复制给新创建的进程。这种实现过于简单并且效率低下，因为它拷贝的数据也许并不共享，更糟的情况是，如果新进程打算立即执行一个新的映像，那么所有的拷贝将是无用功。
Linux的fork()使用写时拷贝(copy-on-write)页实现。写时拷贝是一种可以推迟甚至免除拷贝数据的技术。内核此时并不复制整个地址空间，而是让父进程和子进程共享一个拷贝。只有在需要写入的时候，数据才会复制，从而使各个进程拥有各自的拷贝。也就是说，资源的复制只有在需要写入的时候才进行，在此之前，只是以只读方式共享。这种技术使地址空间的页的拷贝被推迟到实际发生写入的时候。
3. Linux的线程如何实现，与进程的本质区别是什么？
解答：
进程是资源分配和管理的单位，线程是调度的基本单位，进程有独立的地址空间，拥有PCB，其中包含进程标识符（非负整数）、进程资源、进程调度信息、进程间通信相关资源、处理机状态（便于调度后恢复原状态）等，线程具有单独的堆栈和寄存器，保存自己允许的相关上下文，具有TCB。各线程还共享以下进程资源和环境:
1）文件描述符表
2）每种信号的处理方式（SIG_IGN,SIG_DFL,用户自定义）
3）当前工作目录
4）用户id和组id
但有些资源是线程独享的：
1）线程id
2）上下文，包括各种寄存器的值，程序计数器和栈指针
3）栈空间
4）errno变量
5）信号屏蔽字
6）调度优先级
4. Linux能否满足硬实时的需求？
5. 进程如何睡眠等资源，此后又如何被唤醒？
6. 进程的调度延时是多少？
7. 调度器追求的吞吐率和响应延迟之间是什么关系？CPU消耗型和I/O消耗型进程的诉求？
8. Linux怎么区分进程优先级？实时的调度策略和普通调度策略有什么区别？
9. nice值的作用是什么？nice值低有什么优势？
10. Linux可以被改造成硬实时吗？有什么方案？
11. 多核、多线程的情况下，Linux如何实现进程的负载均衡？
12. 这么多线程，究竟哪个线程在哪个CPU核上跑？有没有办法把某个线程固定到某个CPU跑？
13. 多核下如何实现中断、软中断的负载均衡？
14. 如何利用cgroup对进行进程分组，并调控各个group的CPU资源？
15. CPU利用率和CPU负载之间的关系？CPU负载高一定用户体验差吗？