OpenCV基于字节指针进行高效像素遍历

直接获取Mat对象的像素块的数据指针，基于字节指针操作，实现快速像素遍历方法（1280x720， 彩色，仅需几毫秒完成）。Mat对象的数据组织形式与像素块数据的存储方式，Mat对象由两个部分组成，元数据头部加像素数据块部分。

代码实现如下：

void img_Byte_ptr(Mat &image) {
    double t1 = getTickCount();
    int w = image.cols;
    int h = image.rows;
    for (int row = 0; row < h; row++) {
        uchar* uc_pixel = image.data + row*image.step;
        for (int col = 0; col < w; col++) {
            uc_pixel[0] = 255 - uc_pixel[0];
            uc_pixel[1] = 255 - uc_pixel[1];
            uc_pixel[2] = 255 - uc_pixel[2];
            uc_pixel += 3;
        }
    }
    double t2 = getTickCount();
    double t = ((t2 - t1) / getTickFrequency()) * 1000;
    ostringstream ss;
    ss << "Execute time : " << std::fixed << std::setprecision(2) << t << " ms ";
    putText(image, ss.str(), Point(20, 20), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
    imshow("result", image);
}

在OpenCV C++中Mat对象的内存管理由OpenCV框架自动负责内存分配与回收，基于智能指针实现内存管理。

唯一正确的是直接使用data指针直接访问，但是这个在OpenCV官方的教程都没有明确说明。