好吧，后面几个词是我自己发明的。。。
这是看到的最全面清晰的文章了，但是不太搞得清楚这篇文章原创到底是谁，下面两条链接内容基本一样
https://mp.weixin.qq.com/s/6xHC5woJND14bozsBNaaXQ
https://blog.csdn.net/qq_27825451/article/details/80172070