一、&
在 Linux 命令后加上 & 可以在后台运行
二、nohup
对 SIGHUP 信号免疫，对 SIGINT 信号不免疫，可用 shopt | grep hup 查看。
当关闭终端时，shell 默认会发送 SIGHUP 信号给与该终端关联的进程，从而导致其进程跟随终端退出。nohup 捕获了 SIGHUP，并做了忽略处理，因此进程不会退出。
在 Linux 命令前加上 nohup 命令可以在退出帐户/关闭终端之后继续运行相应的进程。默认会将进程的所有输出都重定向到一个名为 nohup.out 的文件中。
与上面结合起来：nohup COMMAND &，这样就能使命令永久的在后台执行了。
三、rc.local
/etc/rc.d/rc.local 此文件是为了兼容性目的而添加的，建议创建自己的 systemd 服务或 udev 规则，在引导期间运行脚本不是使用此文件。
# 给权限后，文件中的命令才能在系统启动后执行 chmod +x /etc/rc.d/rc.local