通过jtag实现在远程服务器端下载petalinux image到连接在本地PC的开发板上的方法。
具体连接方式为
比如Host的系统为Windows，Remote system为运载在远程服务器上的Linux系统。Hardware为zc702开发板。
具体实现步骤如下：
1.在Host端运行hw_server.bat(vivado开发套件提供了这个文件) 打开DOS窗口---->cmd----->输入hw_server（若找不到指令，请在path路径中添加hw_server的存放路径）
注意：运行hw_server后应保持窗口开启，不要关闭。
2.另外利用ipconfig指令查看Host的IP，假设为10.104.x.xxx
3.在Remote端，编译petalinux project，之后使用petalinux-package --prebuilt将petalinux image.ub镜像、u-boot.elf,BOOT.bin,system.dtb等文件放在生成的pre-built目录下，然后将download.bit文件拷贝pre-built/implementation/目录下。
4.执行petalinux-boot --prebuilt 3 --jtag --hw_server-url TCP:10.104.x.xxx:3121即可。