Unity自动寻路Navmesh之高级

• 隔离层自动生成寻路网格

(源码scene1.unity)
1.创建Plane实例P1,P2,两者之间出现一条鸿沟。直接控制角色位移是无法通过的。
2.打开Navigation窗口，分别选中P1，P2,分别设置Navigation Static 和OffMeshLink Generatic

3.保存场景，点击场景烘焙按钮Bake。结束后我们可以看到P1，P2除了自身生产寻路网格外，它们直接还生成了连接纽带。
4.添加角色模型Solder，为其添加NavMeshAgent(Component->Navigation->NavMeshAgent)
5.给Solder添加PlayerController脚本

    using UnityEngine;  
    using System.Collections;  
      
    public class PlayerController : MonoBehaviour  
    {  
        private NavMeshAgent agent;  
      
        public bool setAgentWalkMask;//是否需要动态修改寻路层，在scene4的实例中要用到  
      
        void Start()  
        {  
            //获取寻路组件  
            agent = GetComponent<NavMeshAgent>();  
        }  
      
        void Update()  
        {  
            //鼠标左键点击  
            if (Input.GetMouseButtonDown(0))  
            {  
                //摄像机到点击位置的的射线  
                Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);  
                RaycastHit hit;  
                if (Physics.Raycast(ray, out hit))  
                {  
                    //判断点击的是否地形  
                    if (!hit.collider.tag.Equals("Plane"))  
                    {  
                        return;  
                    }  
                    //点击位置坐标  
                    Vector3 point = hit.point;  
                    //转向  
                    transform.LookAt(new Vector3(point.x, transform.position.y, point.z));  
                    //设置寻路的目标点  
                    agent.SetDestination(point);  
                }  
            }  
      
            //播放动画  
            if (agent.remainingDistance == 0)  
            {  
                animation.Play("Idle");  
            }  
            else  
            {  
                animation.Play("Run");  
            }  
              
        }  
    }  

5.点击任意的位置，可以看到角色都能自动寻路过去
效果图

• 手动指定寻路网格方向

源码scene2.unity
1.scene1.unity的基础上，将P1，P2的OffMeshLink Generatic去除
2.在P1上新建一个空的GameObject Start,P2上新建一个空的GameObject End
3.选中start，为它添加Off Mesh Link组件 Component->Navigation->OffMeshLink
4.设置Off Mesh Link组件的属性，Start Point 为 start，End Point为end
5.烘焙场景。我们可以看到有一条纽带从start指向end
点击地图，可以看到角色如果要跨越P1和P2,一定是沿着我们手动创建的路径

• 导航网格障碍物 Navmesh Obstacle

之前我们都是用固定的物体作为障碍物，然后烘焙场景。Unity还提供了动态的障碍物。任何一个GameObject都可以添加Navmesh Obstacle组件，变成一个障碍物。具体步骤是Component->Navigation->Navmesh Obstacle.它有两个属性：半径和高度，可以设置跟你的物品差不多的体积大小。

• 寻路网格层的应用

源码scene3.unity
玩过“3c”，“dota”这类游戏的同学都知道:地图上有上中下三条大道，不同的兵可能去的路不同。今天我们也做个类似的实例。
1.新建P1，P2，P3，P4等4个Plane，具体摆设形状见效果图
2.在Navigation窗口中，添加两个层Layers：Blue层和Red层
3.P1，P2的Navigation Layer设置为Default，P4的Navigation层设置为Red，P3设置为Blue
4.添加两个角色，设置他们的NavMeshAgent寻路层（NavMesh Walkable）。一个将Red层去掉，一个将Blue层去掉
5.点击P2的坐标，可以看到他们沿着不同的路径去目标点，一个走上层路线，一个走下层路线了。
效果图

• 动态改变寻路网格层

源码scene4.unity
在游戏中，我们很多时候都是需要根据不同的条件，选择不同的寻路路径。
1.在scene3.unity基础上做一下修改。只保留一个角色
2.新增两个按钮，“走上层”和“走下层”，在游戏运行时，可以改变Agent的寻路层。

    //动态设置寻路路径层  
       void OnGUI()  
       {  
           if (!setAgentWalkMask)  
           {  
               return;  
           }  
           if (GUI.Button(new Rect(0, 0, 100, 50), "走下层"))  
           {  
               agent.walkableMask = 65;  
           }  
      
           if (GUI.Button(new Rect(0, 100, 100, 50), "走上层"))  
           {  
               agent.walkableMask = 129;  
           }  
       }  

3.重新点击寻路，可以看到，选择不同的寻路层，角色的寻路路径也不同

看到代码中的agent.walkableMask = 65和129，大家会比较迷惑，其实寻路层每一层都是2的幂，见下图

所以上层的mask = Default(1)+Blue(128) = 129,下层的mak = Default(1)+Red(64) = 65