1、waitpid与wait差别
(1)、基本功能是一样的，都是用来回收子进程
（2）、waitpid可以回收指定PID的子进程
（3）、waitpid可以阻塞式或非阻塞式两种工作模式
2、代码示例
（1）、ret = waitpid（-1， &status， 0）；
-1表示不等待某个特定PID的子进程而是回收任意一个子进程，0表示默认的方式（阻塞式）来进行等待，返回值ret是本次回收的子进程的PID。
（2）、ret = waitpid（pid， &status， 0）；
等待回收PID为pid的这个子进程，如果当前进程并没有一个ID号为pid的子进程，则返回值为-1；如果成功回收了pid这个子进程则返回值为回收的进程的PID。
（3）、ret = waitpid（pid， &status， WNOHANG）；
这种表示父进程要非阻塞式的回收子进程。此时如果父进程执行waitpid时子进程已经先结束等待回收则waitpid直接回收成功，返回值是回收的子进程的PID；如果父进程waitpid时子进程尚未结束则父进程立刻返回（非阻塞），但是返回值为0（表示回收不成功）。