1、线程创建与回收
（1）、pthread_create 主线程用来创造子线程
（2）、pthread_join 主线程用来等待（阻塞）回收子线程
（3）、pthread_detach 主线程用来分离子线程，分离后主线程不必再去回收子线程
2、线程取消
（1）、pthread_cancel 一般都是主线程调用该函数去取消（让它赶紧死）子线程
（2）、pthread_setcancelstate 子线程设置自己是否允许被取消
（3）、pthread_setcanceltype
3、线程函数退出相关
（1）、pthread_exit与return退出
（2）、pthread_cleanup_push
（3）、pthread_cleanup_pop
4、获取线程id
（1）、pthread_self