最近使用开发的过程中出现了一个小问题，顺便记录一下原因和方法--方向向量
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线性代数是数学中处理矢量和矩阵的一个分支。学习三维图形和WebGL的同学最少要对线性代数有基本的懂得。上面总结了线性代数中需要懂得的一部分知识。
1.坐标系
首先，我们需要一个坐标系来肯定用WebGL画出来的图形的位置。坐标系有时候也被称为空间。在线代中有很多种坐标系，但是用在WebGL中的叫做三维的，正交的，右手坐标系。虽然看上去好像很复杂的模样，实现上很简单。
三维说明这个坐标系有三个坐标轴，一般称作x轴，y轴，z轴。 正交的意思是三个坐标轴是互相垂直的。 右手是用来指明z轴的方向，因为当x，y轴肯定后，z轴有可能会指向正反两个方向。具体做法是伸出你的右手，然后依次将大拇指，食指，中指对应到x，y，z轴，你中指所指的方向就是z轴的方向。
2.点和顶点
三维坐标系中的一个点可以用（Vx, Vy, Vz）来表现，这个点的位置是从原点（0, 0, 0）挪动得到的（x轴挪动Vx，y轴挪动Vy，z轴挪动Vz）。 在数学定义中，点是构成其他几何图形的最基本的元素。两个点可以构成一条直线，三个点可以构成一个三角形，诸如此类。 当一个点用来在三维图形中构建其他几何外形的时候，平日被称为顶点。
3.矢量（向量）
一些物理属性（比如温度，品质，能量）是没有方向的，可以用一个单独的数值来表现，叫做标量。另一些属性（比如速率，加速度，推力）除了数值外，还需要方向才能在坐标系中完整描述，叫做向量。 向量与两个点构成的直线不同，它没有位置定义，只有方向和长度。用图形表现的话就是一个从起点到终点的带有方向的箭头。在三维坐标系中，向量（Vx,Vy,Vz）表现从原点（0,0,0）出发到终点（Vx,Vy,Vz）所定义的方向和长度。 向量可以进行加法运算，相加的结果是另外一个向量:
V + U = (Vx + Ux, Vy + Uy, Vz + Uz)。
向量可以与一个标量相乘，相加的结果同样是另外一个向量：
kU = (kUx, kUy, kUz)。
如果k是-1，那得到的就是一个与原来的向量方向相反，巨细相同的向量。 向量在基本物理迷信和三维应用中是十分重要的，比如你可以用(100, 0, 0)来描述一个速度为100米/秒，方向向东，在地面上狂跑的兄弟的速率。
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（未完待续…）
文章结束给大家分享下程序员的一些笑话语录：
刹车失灵
有一个物理学家，工程师和一个程序员驾驶着一辆汽车行驶在阿尔卑斯山脉 上，在下山的时候，忽然，汽车的刹车失灵了，汽车无法控制地向下冲去， 眼看前面就是一个悬崖峭壁，但是很幸运的是在这个悬崖的前面有一些小树 让他们的汽车停了下来， 而没有掉下山去。 三个惊魂未定地从车里爬了出来。
物理学家说， “我觉得我们应该建立一个模型来模拟在下山过程中刹车片在高 温情况下失灵的情形”。
工程师说， “我在车的后备厢来有个扳手， 要不我们把车拆开看看到底是什么 原因”。
程序员说，“为什么我们不找个相同的车再来一次以重现这个问题呢？”