Netty 源码分析系列（二）Netty 架构设计

前言

上一篇文章，我们对 Netty做了一个基本的概述，知道什么是Netty以及Netty的简单应用。

Netty 源码分析系列（一）Netty 概述

本篇文章我们就来说说Netty的架构设计，解密高并发之道。学习一个框架之前，我们首先要弄懂它的设计原理，然后再进行深层次的分析。

接下来我们从三个方面来分析 Netty 的架构设计。

Selector 模型

Java NIO 是基于 Selector 模型来实现非阻塞的 I/O。Netty 底层是基于 Java NIO 实现的，因此也使用了 Selector 模型。

Selector 模型解决了传统的阻塞 I/O 编程一个客户端一个线程的问题。Selector 提供了一种机制，用于监视一个或多个 NIO 通道，并识别何时可以使用一个或多个 NIO 通道进行数据传输。这样，一个线程就可以管理多个通道，从而管理多个网络连接。

Selector 提供了选择执行已经就绪的任务的能力。从底层来看，Selector 会轮询 Channel 是否已经准备好执行每个 I/O 操作。Selector 允许单线程处理多个 Channel 。Selector 是一种多路复用的技术。

SelectableChannel

并不是所有的 Channel 都是可以被 Selector 复用的，只有抽象类 SelectableChannel的子类才能被 Selector 复用。

例如，FileChannel 就不能被选择器复用，因为 FileChannel 不是SelectableChannel的子类。

为了与 Selector 一起使用，SelectableChannel必须首先通过register方法来注册此类的实例。此方法返回一个新的SelectionKey对象，该对象表示Channel已经在Selector进行了注册。向Selector注册后，Channel将保持注册状态，直到注销为止。

一个 Channel 最多可以使用任何一个特定的 Selector 注册一次，但是相同的 Channel 可以注册到多个 Selector 上。可以通过调用 isRegistered方法来确定是否向一个或多个 Selector 注册了 Channel。

SelectableChannel可以安全的供多个并发线程使用。

Channel 注册到 Selector

使用 SelectableChannel的register方法，可将Channel注册到Selector。方法接口源码如下：

    public final SelectionKey register(Selector sel, int ops)
        throws ClosedChannelException
    {
        return register(sel, ops, null);
    }
    
    public abstract SelectionKey register(Selector sel, int ops, Object att) throws ClosedChannelException;

其中各选项说明如下：

• sel：指定 Channel 要注册的 Selector。
• ops : 指定 Selector需要查询的通道的操作。

一个Channel在Selector注册其代表的是一个SelectionKey事件，SelectionKey的类型包括：

• OP_READ：可读事件；值为：1<<0
• OP_WRITE：可写事件；值为：1<<2
• OP_CONNECT：客户端连接服务端的事件(tcp连接)，一般为创建SocketChannel客户端channel；值为：1<<3
• OP_ACCEPT：服务端接收客户端连接的事件，一般为创建ServerSocketChannel服务端channel；值为：1<<4

具体的注册代码如下：

 // 1.创建通道管理器(Selector)
 Selector selector = Selector.open();
 
 // 2.创建通道ServerSocketChannel
 ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
 
 // 3.channel要注册到Selector上就必须是非阻塞的，所以FileChannel是不可以使用Selector的，因为FileChannel是阻塞的
 serverSocketChannel.configureBlocking(false);
 
 // 4.第二个参数指定了我们对 Channel 的什么类型的事件感兴趣
 SelectionKey key = serverSocketChannel.register(selector , SelectionKey.OP_READ);
 
 // 也可以使用或运算|来组合多个事件，例如
 SelectionKey key = serverSocketChannel.register(selector , SelectionKey.OP_READ | SelectionKey.OP_WRITE);

值得注意的是：一个 Channel 仅仅可以被注册到一个 Selector 一次, 如果将 Channel 注册到 Selector 多次, 那么其实就是相当于更新 SelectionKey 的 interest set。

SelectionKey

Channel 和 Selector 关系确定后之后，并且一旦 Channel 处于某种就绪状态，就可以被选择器查询到。这个工作再调用 Selector 的 select 方法完成。select 方法的作用，就是对感兴趣的通道操作进行就绪状态的查询。

// 当注册事件到达时，方法返回，否则该方法会一直阻塞
selector.select();

SelectionKey 包含了 interest 集合，代表了所选择的感兴趣的事件集合。可以通过 SelectionKey 读写 interest 集合，例如：

// 返回当前感兴趣的事件列表
int interestSet = key.interestOps();

// 也可通过interestSet判断其中包含的事件
boolean isInterestedInAccept  = interestSet & SelectionKey.OP_ACCEPT;
boolean isInterestedInConnect = interestSet & SelectionKey.OP_CONNECT;
boolean isInterestedInRead    = interestSet & SelectionKey.OP_READ;
boolean isInterestedInWrite   = interestSet & SelectionKey.OP_WRITE;    

// 可以通过interestOps(int ops)方法修改事件列表
key.interestOps(interestSet | SelectionKey.OP_WRITE);

可以看到，用位与操作 interest 集合和给定的 SelectionKey 常量，可以确定某个确定的事件是否在 interest 集合中。

SelectionKey 包含了ready集合。ready 集合是通道已经准备就绪的操作的集合。在一次选择之后，会首先访问这个 ready 集合。可以这样访问 ready 集合：

int readySet = key.readyOps();

// 也可通过四个方法来分别判断不同事件是否就绪
key.isReadable();    //读事件是否就绪
key.isWritable();    //写事件是否就绪
key.isConnectable(); //客户端连接事件是否就绪
key.isAcceptable();  //服务端连接事件是否就绪

我们可以通过SelectionKey来获取当前的channel和selector

//返回当前事件关联的通道，可转换的选项包括:`ServerSocketChannel`和`SocketChannel`
Channel channel = key.channel();

//返回当前事件所关联的Selector对象
Selector selector = key.selector();

可以将一个对象或者其他信息附着到 SelectionKey 上，这样就能方便地识别某个特定的通道。

key.attach(theObject);
Object attachedObj = key.attachment();

还可以在用 register() 方法向 Selector 注册 Channel 的时候附加对象。

SelectionKey key = channel.register(selector, SelectionKey.OP_READ, theObject);

遍历 SelectionKey

一旦调用了 select 方法，并且返回值表明有一个或更多个通道就绪了，然后可以通过调用 selector 的 selectedKey()方法，访问 SelectionKey 集合中的就绪通道，如下所示：

Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys();

可以遍历这个已选择的键集合来访问就绪的通道，代码如下：

// 获取监听事件
Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys();
Iterator<SelectionKey> iterator = selectionKeys.iterator();
// 迭代处理
while (iterator.hasNext()) {
    // 获取事件
    SelectionKey key = iterator.next();
    // 移除事件，避免重复处理
    iterator.remove();
    // 可连接
    if (key.isAcceptable()) {
        ...
    } 
    // 可读
    if (key.isReadable()) {
        ...
    }
    //可写
    if(key.isWritable()){
    	...                
    }
}

事件驱动

Netty是一款异步的事件驱动的网络应用程序框架。在 Netty 中，事件是指对某些操作感兴趣的事。例如，在某个Channel注册了 OP_READ，说明该 Channel 对读感兴趣，当 Channel 中有可读的数据时，它会得到一个事件的通知。

在 Netty 事件驱动模型中包括以下核心组件。

Channel

Channel（管道）是 Java NIO 的一个基本抽象，代表了一个连接到如硬件设备、文件、网络 socket 等实体的开放连接，或者是一个能够完成一种或多种不同的I/O 操作的程序。

回调

回调 就是一个方法，一个指向已经被提供给另外一个方法的方法的引用。这使得后者可以在适当的时候调用前者，Netty 在内部使用了回调来处理事件；当一个回调被触发时，相关的事件可以被一个ChannelHandler接口处理。

例如：在上一篇文章中，Netty 开发的服务端的管道处理器代码中，当Channel中有可读的消息时，NettyServerHandler的回调方法channelRead就会被调用。

public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    //读取数据实际(这里我们可以读取客户端发送的消息)
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        System.out.println("server ctx =" + ctx);
        Channel channel = ctx.channel();
        //将 msg 转成一个 ByteBuf
        //ByteBuf 是 Netty 提供的，不是 NIO 的 ByteBuffer.
        ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
        System.out.println("客户端发送消息是:" + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
        System.out.println("客户端地址:" + channel.remoteAddress());
    }


    //处理异常, 一般是需要关闭通道
    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        ctx.close();
    }
}

Future

Future 可以看作是一个异步操作的结果的占位符；它将在未来的某个时刻完成，并提供对其结果的访问，Netty 提供了 ChannelFuture 用于在异步操作的时候使用，每个 Netty 的出站 I/O 操作都将返回一个 ChannelFuture(完全是异步和事件驱动的)。

以下是一个 ChannelFutureListener使用的示例。

    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        ChannelFuture future = ctx.channel().close();
        future.addListener(new ChannelFutureListener() {
            @Override
            public void operationComplete(ChannelFuture channelFuture) throws Exception {
                //..
            }
        });
    }

事件及处理器

在 Netty 中事件按照出/入站数据流进行分类：

入站数据或相关状态更改触发的事件包括：

• 连接已被激活或者失活。
• 数据读取。
• 用户事件。
• 错误事件，

出站事件是未来将会出发的某个动作的操作结果：

• 打开或者关闭到远程节点的连接。
• 将数据写或者冲刷到套接字。

每个事件都可以被分发给ChannelHandler类中的某个用户实现的方法。如下图展示了一个事件是如何被一个这样的ChannelHandler链所处理的。

ChannelHandler 为处理器提供了基本的抽象，可理解为一种为了响应特定事件而被执行的回调。

责任链模式

责任链模式(Chain of Responsibility Pattern)是一种行为型设计模式，它为请求创建了一个处理对象的链。其链中每一个节点都看作是一个对象，每个节点处理的请求均不同，且内部自动维护一个下一节点对象。当一个请求从链式的首端发出时，会沿着链的路径依次传递给每一个节点对象，直至有对象处理这个请求为止。

责任链模式的重点在这个 "链"上，由一条链去处理相似的请求，在链中决定谁来处理这个请求，并返回相应的结果。在Netty中，定义了ChannelPipeline接口用于对责任链的抽象。

责任链模式会定义一个抽象处理器（Handler）角色，该角色对请求进行抽象，并定义一个方法来设定和返回对下一个处理器的引用。在Netty中，定义了ChannelHandler接口承担该角色。

责任链模式的优缺点

优点：

• 发送者不需要知道自己发送的这个请求到底会被哪个对象处理掉，实现了发送者和接受者的解耦。
• 简化了发送者对象的设计。
• 可以动态的添加节点和删除节点。

缺点：

• 所有的请求都从链的头部开始遍历，对性能有损耗。
• 不方便调试。由于该模式采用了类似递归的方式，调试的时候逻辑比较复杂。

使用场景：

• 一个请求需要一系列的处理工作。
• 业务流的处理，例如文件审批。
• 对系统进行扩展补充。

ChannelPipeline

Netty 的ChannelPipeline设计，就采用了责任链设计模式， 底层采用双向链表的数据结构,，将链上的各个处理器串联起来。

客户端每一个请求的到来，Netty都认为，ChannelPipeline中的所有的处理器都有机会处理它，因此，对于入栈的请求，全部从头节点开始往后传播，一直传播到尾节点(来到尾节点的msg会被释放掉)。

入站事件：通常指 IO 线程生成了入站数据（通俗理解：从 socket 底层自己往上冒上来的事件都是入站）。
比如EventLoop收到selector的OP_READ事件，入站处理器调用socketChannel.read(ByteBuffer)接受到数据后，这将导致通道的ChannelPipeline中包含的下一个中的channelRead方法被调用。

出站事件：通常指 IO 线程执行实际的输出操作（通俗理解：想主动往 socket 底层操作的事件的都是出站）。
比如bind方法用意时请求server socket绑定到给定的SocketAddress，这将导致通道的ChannelPipeline中包含的下一个出站处理器中的bind方法被调用。

将事件传递给下一个处理器

处理器必须调用ChannelHandlerContext中的事件传播方法，将事件传递给下一个处理器。

入站事件和出站事件的传播方法如下图所示：

以下示例说明了事件传播通常是如何完成的：

public class MyInboundHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        System.out.println("Connected!");
        ctx.fireChannelActive();
    }
}

public class MyOutboundHandler extends ChannelOutboundHandlerAdapter {

    @Override
    public void close(ChannelHandlerContext ctx, ChannelPromise promise) throws Exception {
        System.out.println("Closing...");
        ctx.close(promise);
    }
}

总结

正是由于 Netty 的分层架构设计非常合理，基于 Netty 的各种应用服务器和协议栈开发才能够如雨后春笋般得到快速发展。

结尾

我是一个正在被打击还在努力前进的码农。如果文章对你有帮助，记得点赞、关注哟，谢谢！