一 ,获取数据流
1 轮询模型（Polling Model）
（1）读取帧数据方法：
请求彩色图像帧方法(ColorImageStream.OpenNextFrame);
请求深度图像帧方法(DepthImageStream.OpenNextFrame);
请求骨骼数据像帧方法(DepthImageStream.OpenNextFrame);
2事件模型（Event Model）
(1)彩色图像数据帧数据读取：
Void sender_ColorFrameready(object sender,ColorImagerendyEventArgs e)
{
ColorImageFrame colorframe=e.OpenColorImageFrame();
}
(2)深度图像数据帧数据读取：
Void sender_DepthFrameready(object sender, DepthImagerendyEventArgs e)
{
DepthImageFrame depthframe=e.OpenDepthImageFrame();
}
(3)骨骼数据数据帧数据读取：
Void sender_SkeletonFrameready(object sender, SkeletonImagerendyEventArgs e)
{
SkeletonImageFrame skeletonframe=e.OpenSkeletonImageFrame();
}
(4))彩色图像, 深度图像, 骨骼数据同步读取
Void sender_AllFrameready(object sender,AllImagerendyEventArgs e)
{
ColorImageFrame colorframe=e.OpenColorImageFrame();
DepthImageFrame depthframe=e.OpenDepthImageFrame();
SkeletonImageFrame skeletonframe=e.OpenSkeletonImageFrame();
}
二 人体骨骼支点表示：
左裸关节：AnkleLeft 右裸关节：AnkleRight
左肘关节：ElbowLeft 右肘关节：ElbowRight
左脚：FootLeft 右脚:FootRight
左手:HandLeft 右手:HandRight
头：head
臀部中央：HipCentre
左臀部：HipLeft 右臀部：HipRight
左右膝盖：KneeLeft 右膝盖: KneeRight
双肩中央：ShoulderCenter
左肩：Shoulder Left 右肩 ShoulderRight
脊柱中段：Spine
左右腕关节：WristLeft 腕关节:WristRight