Q5的越野模式可能没有macan的越野模式那么多调节参数，请采纳。在Q5Q7上，按下ESP开关并不意味着关闭ESP，而是启动ESP的越野模式。不过到80公里/h时速后，ESP又会自动切换回道路模式。（ESP版本8.1，但增添了行李架质量监测功能和拖车稳定功能。不过更具实际意义的是实用性极强的越野模式，”ESPFF=ESPoffroad――ESP照样还是开着的，只是ESP管理的功能（如ASR，ABS，TCS，EDL等等）都切换到针对越野的情况下，和ESP道路模式是两种概念。如果你用ESP越野模式去柏油路上攻弯会有危险的（当然奥迪Q5Q7在达到一定速度后，ESP会重新回到默认的道路模式下），所以为了提醒驾驶员，中央显示屏就会显示“稳定性受限”的提示。EDL（电子限滑）在道路模式下不会去主动制动打滑的车轮（当然会制动相应车轮来纠偏），但在越野模式下，EDL会介入帮助制动空转的车轮，使得动力通过差速器转移到有附着力的车轮上。