1.sentinel的初始化，会制定master的IP和port，然后sentinel会创建向被监视主服务器的命令连接和订阅连接：
- 命令连接是用来和主服务器之间进行命令通信的
- 订阅连接，用于订阅主服务器的__sentinel__:hello 频道
sentinelState是sentinel的功能相关状态的记录，里面有个dict *masters;它的键是master的名字，值是一个sentinelRedisInstance的结构，这个结构会有一个dict *slave，键是slave的名字(IP:PORT)，值是slave的sentinelRedisInstance，也就是说master的instance里存着slave的instance。
2. 获取主服务器信息
sentinel是通过配置文件来获得主服务器的信息并建链的。
sentinel以每十秒一次的频率，通过命令连接向被监视的主服务器发送INFO命令，解析回复来获取主服务器的当前信息。
sentinel一方面可以获得主服务器的runid，自身的role(master/slave)，也可以获得主服务器属下所有从服务器的信息，IP,port等信息。所以，sentinel对从服务器的发现是无需任何信息的。而从服务器的信息就会分别存在上面所属的dict *master的instance里的dict *slave对应的instance里。
3. 获取从服务器的信息
sentinel为从服务器创建instance后，还会创建连接到从服务器。同样也包含命令连接和订阅连接。
命令连接创建好后，sentinel同样向从服务器每10s发送一个INFO命令，得到的回复里有slave的run id，role，复制偏移量，主从连接状态，以及master的IP Port等信息，sentinel会以此更新从服务器的instance。
4. 向主服务器和从服务器发送消息
默认情况下，sentinel以2s的频率，向服务器的__sentinel__:hello频道发送消息，
包含sentinel的IP port rundi epoch，以及主服务器的name ip port epoch。
5. 接收来自主服务器和从服务器的频道信息
sentinel与服务器建立订阅连接后，会向服务器订阅__sentinel__:hello的频道，一致持续到和服务器断链。
也就是说，对于每个与sentinel建链的服务器，sentinel即通过命令连接向服务器的hello频道发送消息，也通过订阅连接从服务器的hello频道接收消息。
所以，对于监视同一个服务器的多个sentinel，一个sentinel发送的消息会被其他所有的snetinel收到，更新其他sentinel对发送者的信息。
而其他sentinel的信息，从在master 的instance结构里的dict *sentinels里，类似于dict *slave, 键是IP:port，值是sentinels的instance
// 其他同样监控这个主服务器的所有 sentinel dict *sentinels; /* Other sentinels monitoring the same master. */
6 sentinel彼此间的命令连接
sentinel发现新的sentinel后，除了在字典里创建dict，还会对新的sentinel创建命令连接，
7. 检测主观下线状态
默认情况下，sentinel每秒向master、slave、其他sentinel发送PING命令，通过返回来判断对方是否在线，如果在配置的时间内没有返回或者返回一直有问题，sentinel就认定这个服务器已经下线，即主观下线。
8. 检测客观下线状态(只针对主服务器进行这个操作)
sentinel发现一个主观下线的主服务器，会命令询问其他sentinel，看他们是否也认为主服务器下线(可以是主观也可以是客观下线)，当sentinel收到足够数量的下线状态后，就判定主服务器为客观下线，进行故障转移操作。交互是通过该is-master-down-by-address 来实现。
9. 选举领头sentinel(raft算法)
当一个主服务器被判断为客观下线时，监视这个下线主服务器的各个sentinel会进行协商，选举出一个领头的sentinel，由它来做故障转移操作。
- 当选取领头sentinel时，各个sentinel都往其他sentinel发送is-master-down-by-address，并在消息中指明自己的runID和current_epoch，以此通知对方自己要竞选局部领头sentinel。
- 收到消息的sentinel，如果之前没有收到过别的请求，就选择这消息里的runID为局部领头，并把这个runID和epoch放回消息中回复给源sentinel，如果之前已经选择别的sentinel X为局部领头，就把X的runID和epoch放消息里回复
- 收到回复的sentinel，首先看epoch和自己的是否相等，如果相等，再比较runID，如果发现消息里的runID是自己的，说明自己当选了局部领头，超过半数的snetinel选择了自己为局部领头，它就成为了领头sentinel，可以进行移除故障操作。
- 给定时间内没有选出领头sentinel，过段时间后再次选举。
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main函数中，serverCron里会启动sentinel的主函数sentinelTimer。
createSentinelRedisInstance{
// 选择要添加的表
// 注意主服务会被添加到 sentinel.masters 表
// 而从服务器和 sentinel 则会被添加到 master 所属的 slaves 表和 sentinels 表中
}