标注时的原则和理想：
每张图都要在所有类中过滤一遍，看看是否有这类目标。这个工作量很大，可以通过相关去筛选一部分，具体可参见fefei li的文章。
标注尽量细致，越细越好。标注的细了，要求标注的人具有该方面的知识越多，因此也是耗工作量和财力的事情。
数据的筛选，类别定好后，先看看自己手头有的和可收集的数据的分布，然后看看标注质量如何(由于我们是图片，因此用的是显示gt检查标注质量，这个要把人眼睛看瞎了！！！！)。
图像有标注信息，要保持所有标注数据和我们要用的标签是一致的，这个就需要到标注文件里细挖了，唉，也是很不好检查的细活。
最后，就是数据和标注的格式，要统一格式，还要保持一致。
还有是要考虑你要用到的类和不用的那些类是否会有干扰，如果有干扰怎么规避？是删除数据还是进行改造？这个视情况而定，当然也可以看看是否同时出现的概率很高，是否可以忽悠，等等。比如bus, car的干扰是否大，两者是否会同时出现。
还有考虑是否有些类包含了另外一些类，这样的数据也要注意了，这样的数据可能比容易干扰的类带来的影响更大，这个就要进行类别合并或者统一了。
还有就是考虑是否有一些类的背景和另外一些类有干扰，这个有些时候也很重要的。
无关的一些标注其实有时候也会对数据造成影响，因此要做到数据标注清晰，因此要经过清洗。
整体来说，这个东西，第一次整理，各种返工和细致的活。