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本文链接：https://blog.csdn.net/daaikuaichuan/article/details/80620518
一、矩阵求导
一般来讲，我们约定x=(x1,x2,...xN)Tx=(x1,x2,...xN)T，这是分母布局。常见的矩阵求导方式有：向量对向量求导，标量对向量求导，向量对标量求导。
1、向量对向量求导
Numerator layout : 分子布局
Denominator layout : 分母布局
《多元统计分析》课堂，按照分子布局来讲。
2、标量对向量求导
3、向量对标量求导
其他的可以参考wiki：维基百科矩阵求导公式
二、几种重要的矩阵
1、梯度（Gradient）
2、雅克比矩阵（Jacobian matrix）
3、海森矩阵（Hessian matrix）
三、常用的矩阵求导公式
参考：
https://blog.csdn.net/xtydtc/article/details/51133903
https://blog.csdn.net/yc461515457/article/details/49682473
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