rt_thread之时钟管理

时钟节拍RT_TICK_PER_SECOND：操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。周期性中断，这个中断可以看做是系统心跳，是系统延时（OS Tick（10ms）的最新倍)，超时，时间片轮转调度的基础。中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般是 1ms–100ms，由 SysTick硬件定时器中断产生。

精准延时：用其它硬件定时器或基于os tick的精准硬件阻塞方法如下：

void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)
{
    rt_uint32_t delta;
    /* 获得延时经过的 tick 数 */
    us = us * (SysTick->LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND));
    /* 获得当前时间 */
    delta = SysTick->VAL;
    /* 循环获得当前时间，直到达到指定的时间后退出循环 */
    while (delta - SysTick->VAL< us);
}

而对于非OS Tick

主要函数：

rt_tick_t rt_tick_get(void);//非阻塞延时计量任务的运行事件
定时器：软件RT_USING_TIMER_SOFT(在系统时钟 timer 线程的上下文中被调用)/硬件(回调函数将在时钟中断的服务例程上下文中被调用)，单词触发/周期运行（RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 来指定设置 SOFT_TIMER 模式）
初始化：void rt_system_timer_init(void);/void rt_system_timer_thread_init(void);//软件timer

#define RT_TIMER_CTRL_SET_TIME      0x0     /* 设置定时器超时时间       */
#define RT_TIMER_CTRL_GET_TIME      0x1     /* 获得定时器超时时间       */
#define RT_TIMER_CTRL_SET_ONESHOT   0x2   /* 设置定时器为单次定时器   */
#define RT_TIMER_CTRL_SET_PERIODIC  0x3    /*设置定时器为周期型定时器 */