HAL库：HAL 的全称是： Hardware Abstraction Layer (硬件抽象层) ，是ST最新推荐的库。
包括基本库和扩展库（功能外展）；三种编程模型（轮询、中断和 DMA）
灵活的回调机制， STM32CubeMX 生成的工程具有回调机制，这也是 ST 官方
推出 HAL 库的一个特点。 回调函数由外设初始化、 中断事件、处理完成/出错触
发回调。
特点：
1：_weak重载：对于通用的操作,ST已经做成了标准的库函数，而差异化的配置部分都用_weak来修饰，这部分对用户开放，可以重写覆盖从而实现差异化。
2 ：每个外设函数中，都会接收到一个handle指针，这其实和this指针非常类似，每个函数都不用知道自己到底是在操作某一个具体的对象，只需要根据handle的指向来操作就可以了
3 ：中断会掉机制：在中断中ST库已经将通用的处理流程整好，对于数据业务逻辑部分给用户提供了回调函数。
框架架构：
1 stm32l0xx_hal.c中HAL_Init()调用HAL_MspInit()；
2 stm32f1xx_hal_msp.c中有函数HAL_MspInit->SystemClock_Config()&&HAL_PPP_Init()
HAL_PPP_Init()->HAL_UART_MspInit()