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  • 旋转编码器

    旋转编码器用来测位置角度速度位移等信息。

    分类:

    按原理:光电式和磁电效应式(旋转的永磁体和不动的监测装置)。

    按信号:增量式(脉冲式)和绝对式(码盘刻有绝对值图谱,分为二进制和格雷码或格雷码的余码输出(初始位置不为0,非2的幂次方))。

    安装方式:轴型(加装固定,安装成本高)和轴套型(安装空间小成本低)

    光电式增量编码器:由发光二极管+遮光片+光栅的码盘,单信道不能监测方向;双通道的可以通过AB两个通道(相差90度相位 )可以识别方向,有的3通道的作为第一转期间的零参考方向。

    单圈、多圈:单圈分辨率16bits;机械光电多圈分辨率14bits;;电子多圈分辨率20bits;

    主要参数:

    分辨率:一周脉冲的个数(25KHZ),即=测量周长/步长。通过 双或四沿监测可以实现分辨率的2或4倍频

    脉冲频率:=转速 *编码器分辨率/60.

    输出 :推挽输出(带反向互补对称输出的可以提高抗干扰性),422,sin/cos正余弦波(适合非常慢速的往复运动控制如 电梯和 提升机).并行输出(传输距离有限),SSI同步串行输出。

    倾角仪:利用电桥测量,液泡技术:电桥4个桥臂中间是流动的液体。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/jieruishu/p/8760073.html
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