FIR:有限脉冲滤波器，线性较好，用非递归算法，可用FFT，计算速度快，不用四舍五入，适合于对相位敏感的线性应用场合,设计灵活没有现成公式可用。
输出与现在和过去的输入有关。
IIR：无限脉冲滤波器，采用递归算法，计算速度慢，，非线性四舍五入可引起误差和震荡，适合于对相位不敏感的线性应用场合,高通 低通 带通 带阻滤波器有现成公式可以利用。
输出不但与现在和过去输入有关，还与过去的输出有关。