一 串口接入检测的方法：
如果单片机的串口RX引脚被设置成输入下拉IPD,当串口线接入时，因为与RX对接的是对方的TX(复用推挽），测试来读RX的话就为高电平，就可以更改模式，提醒单片机有串口接入！！！然后初始化串口将RX配置成浮动输入，就可以利用串口进行收发了。
二串口命令解析：以下命令解析的技巧：
2.1 只需要设置帧头帧尾，中间部分的16进制就是结构体中的字符串（命令码的字符串提示）
2.2解析：先解析帧头帧尾（有效数据才放入字符串），然后将接收的数据强制类型转换成字符串，与结构体数组中的定义的每条命令字符串进行匹配，匹配成功就输出对应的命令码。
if(au8Buf[u8Length - 2] == 0x0D && au8Buf[u8Length - 1] == 0x0A)
{
const struct SCmd {
const char *m_szCmd;
uint8 m_u8Cmd;
} asCmd[] = {
{"
ON
",ZMCOMM_START}, //0D 0A 4F 4E 0D 0A /*命令1*/
{"
OFF
",ZMCOMM_STOP}, //0D 0A 4F 46 46 0D 0A/*命令2*/
{"
MODE=1
",ZMCOMM_SPEED}, //0D 0A 4D 4F 44 45 3D 31 0D 0A
{"
MODE=0
",ZMCOMM_HIGH}, //0D 0A 4D 4F 44 45 3D 30 0D 0A
{"
O=1
",ZMCOMM_SIGNAL_DEST}, //0D 0A 4F 3D 31 0D 0A
{"
O=2
",ZMCOMM_SIGNAL_SPEED}, //0D 0A 4F 3D 32 0D 0A
{"
DEBUG0
",ZMCOMM_DEBUG0}, //0D 0A 44 45 42 55 47 30 0D 0A
{"
DEBUG1
",ZMCOMM_DEBUG1}, //0D 0A 44 45 42 55 47 31 0D 0A
{"
MODE=2
",ZMCOMM_DEGREE}, //0D 0A 4d 4f 44 45 3d 32 0D 0A
};
for(uint8 u8Index = 0; u8Index < sizeof(asCmd)/sizeof(asCmd[0]); u8Index++)
{
const struct SCmd *psCmd = &asCmd[u8Index];
uint8 u8Length = strlen(psCmd->m_szCmd);
if(strncmp((const char*)au8Buf,psCmd->m_szCmd,u8Length) == 0)
{
uint8 u8Cmd = psCmd->m_u8Cmd;
this->m_pListener->bOnZMComm(u8Cmd);
break;
}
}
}