方法一：
控件类叫做 TABC,文件名叫 abc.pas 那么新建立一个文件叫
abc.rc
里面内容是
TABC Bitmap icon.bmp
icon.bmp 就是图片文件名，不要超过256色，24x24
然后在命令行下执行 brcc32 abc.rc就会生成 abc.res
改名为 abc.dcr
打开你控件的 dpk文件， 加上 {$R ABC.DCR}
重新编译就可以了。
便捷方法二：
在Delphi 自带工具 Image Editor 里新建一个RES 文件
File -->New -->Resource File
Content --> New -->Bitmap 24*24
Rename Bitmap file as TABC--->Save
Rename Res File as ABC.RES
在控件代码里加入
{$R ABC.res}
Compile Your Project OK