树莓派进阶之路 (002)

windows操作系统

　　树莓派(Raspberry pi)是一块集成度极高的ARM开发板，不仅包含了HDMI，RCA，CSI，HDMI，GPIO等端口，还支持蓝牙以及无线通信。由于 Raspberry Pi 几乎是为 Linux 而生的一款卡片式微型电脑，所以 Raspberry Pi 的操作系统也是多样的，不仅支持Raspbian，Ubuntu Mate，Snappy Ubuntu Core等多种Linux操作系统，还支持Windows 10 Iot Core这款简易的WIndows系统。

树莓派系统下载：

　　（1）.　进入官网下载：下载Raspbian系统（Raspbian 基于 debian 的 Raspberry Pi 官方操作系统，如果是当开发板使用，最建议使用此系统）

　　（2）.　使用国内网站进行下载：可参考博主的得上一篇博客,进行选择下载：http://www.cnblogs.com/jikexianfeng/p/5857651.html

          

下载烧录工具：

 链接：http://pan.baidu.com/s/1hr9Dc80 密码：xwpi

下载树莓派资料解压后，打开SD卡格式化工具（SD Formatter 4.0），将8GSD卡插入读卡器，插在电脑USB上，然后不需修改任何参数点击更新，更新完成之后，打开烧录系统工具（Win32DiskImager），选择镜像文件路径，以及SD卡路径，然后点击Write即可，烧录完成后会提示烧录成功。

          

树莓派系统启动

　　将烧录好的SD卡插入树莓派，插上网线和电源，通过查看树莓派接入的路由器可以获取到树莓派的IP地址。

打开树莓派ssh

方法一.设置开机自动启动ssh：在/etc/rc.conf文件中添加启动指令

sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh

 方法二.在/boot/分区建立一个文件名为ssh的空文件.

　　因为一个BUG导致,最新的镜像已经不能自动开SSH,具体新闻看这里.https://www.raspberrypi.org/blog/a-security-update-for-raspbian-pixel/

　　The boot partition on a Pi should be accessible from any machine with an SD card reader, on Windows, Mac, or Linux. If you want to enable SSH, all you need to do is to put a file called ssh in the /boot/ directory. The contents of the file don’t matter: it can contain any text you like, or even nothing at all. When the Pi boots, it looks for this file; if it finds it, it enables SSH and then deletes the file. SSH can still be turned on or off from the Raspberry Pi Configuration application or raspi-config ; this is simply an additional way to turn it on if you can’t easily run either of those applications.

linux 操作系统

首先下载镜像压缩包

http://shumeipai.nxez.com/download

验证压缩包的未被串改

sha1sum 2013-09-25-wheezy-raspbian.zip

对此命令的输出结果和官网给出的SHA-1 Checksum进行比对，如果一致，则说明数据未被串改或损坏，否则需要重新下载。

解压缩镜像

unzip  2013-09-25-wheezy-raspbian.zip

查找SD卡

运行df -h命令查看当前哪些设备已经挂载，结果如下图第一次显示。只执行 df 命令也是可以的，但是-h选项给出的分区大小更加直观易读，h是human的缩写。插入SD卡后，再次运行 df -h，找出两次运行区别。如下图：我们插入的SD卡设备名称就是/dev/sdb它包含两个分区，分别是/dev/sdb1 和 /dev/sdb2。注意下面我们要在“设备”中写入镜像，而不是只向某个分区写入。

为了防止在写入镜像的时候有其他读取或写入，我们需要卸载设备。两个分区都要卸载。

umount /dev/sdb1
umount /dev/sdb2

使用dd命令写入镜像至SD卡

bs代表一次写入多大的块，是blocksize的缩写，4M一般都没问题，如果不行，试试改成1M，if参数为下载的镜像的路径（应该是input file缩写），of后参数为设备地址（应该是output file的缩写，linux上一切都是文件）千万不要写错这里的参数，否这你可能丢失硬盘所有数据。
因为dd命令没有进度显示，所以看上去可能感觉假死了，此时只要等待几分钟即可，泡壶茶，刷个微博吧。

sudo dd bs=4M if=2013-09-25-wheezy-raspbian.img of=/dev/sdb

当然如果你非常想看到此时的拷贝进度也是可以的。打开另一个命令行执行：

sudo pkill -USR1 -n -x dd

移除SD卡，插入树莓派，爱丽丝的奇幻世界从此开启～

参考：

• RPi_Easy_SD_Card_Setup

注意：

• 使用dd 命令可以覆写任何分区。如果你在指令中指定了错误的设备，你有可能删除你的操作系统。
• 使用 dd 写入，写出的操作可以用于备份SD卡里操作系统和数据文件，随时备份，随时恢复，而且内容完全一样。

通过终端链接到树莓派：(ssh 用户名@ip)

ssh pi@192.168.0.50

然后输入yes回车， 输入树莓派初始密码：raspberry 

 系统启后的配置以及链接方法：

是树莓派链接外接显示屏和键盘，Ctrl+Alt+T打开linux终端，输入：

sudo raspi-config

选择Interfacing Options选项，回车

选择SSH项，回车

按Tab，选择Yes，回车

显示SSH server已经可以用

2.在window需要下载一个叫做”putty”的免费软件s上通过SSH连接树莓派

首先需要在windows上安装一个叫Putty的东西，打开它，输入树莓派的IP地址，端口号，点击Open

然后依次输入用户名和密码（一般用户名为Pi，密码raspberry）

至此在Windows的PC端通过SSH连接到了树莓派，可以进行各种操作~

　　如果想远程树莓派，并有图像界面，则需安装xrdp和Linux的桌面服务，在putty的命令窗口下执行sudo apt-get install xrdp（有Y/N选择时回车），完成xrdp的安装。在putty的命令窗口下执行：sudo apt-get install tightvncserver ，完成Linux 桌面服务的安装。

          

　　打开电脑的运行窗口（快捷键：Window + R），输入mstsc，然后执行，在远程桌面连接窗口中输入树莓派IP，点击连接，然后在Login to xrdp窗口中，Module选择sesman-Xvnc，用户名：pi，密码：raspberry，完成后即可进入系统图像界面。

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树莓派普通用户ssh出现Permission denied, please try again的解决方法

拿到了树莓派板子就想用远程SSH的功能，网上看到了一些教程都是用默认用户pi做SSH，我自己建立的用户每次都是Permission denied, please try again. 
后来找到了问题的答案，输入： 
turtlebot@raspberrypi:~$ sudo nano /etc/ssh/sshd_config 
把PasswordAuthentication的#号去掉就行了 
# Change to no to disable tunnelled clear text passwords 
PasswordAuthentication yes 
这个问题就解决了