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  • 树莓派控制Arduino

    一、树莓派中Arduino的通信方式(USB)
    1、Arduino在树莓派中是靠串口连接通信的,一般有两种通信方式,一种是通过USB连接,一种是用GPIO通信。
    USB连接:
    1、将树莓派与Arduino通过usb线进行连接。
    2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。查看有没有ttyACM0 这个文件(注只有在两个硬件USB互连的情况下才会有这个。如果两者没有连接是不会有的) 最新的系统一般都会自动生成。看到ttyACM0就说明二者可以通讯了 接下来上测试代码。

    3、经过编写python程序,在终端上输入sudo python 文件名.py运行程序;

    二、树莓派中Arduino的通信方式(GPIO引脚简单说明):
    1、安装python的GPIO模块,用于控制电子元件。

    2、安装serial,用于串口通信或者usb通信。安装完成后监测是否成功(运行一个有serial的python文件即可)。

    3、在终端上创建一个python程序,在此程序中配置环境,然后运行程序即
    可;


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