1.卸载系统之前Firefox
sudo yum erase firefox
2.安装firefox命令：
sudo yum install firefox
3.驱动下载地址：
https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/
下载最新，即v0.24.0即可
4.selenium启动火狐浏览器方法方法：
#使用火狐浏览器
def getFirefoxDriver(self):
path = r"%s/driver/geckodriver" % str(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))) ) # 配置驱动路径
print("path:%s"%path)
firefoxdriver = webdriver.Firefox(executable_path=path)
firefoxdriver.maximize_window() #窗口最大化
return firefoxdriver
其中path的值修改为你本地驱动存放路径即可
遇到问题：
/usr/lib64/firefox/firefox: /opt/lampp/lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.9' not found (required by /usr/lib64/firefox/firefox)
解决方法：
1.下载libstdc++.so.6.0.10：https://vdisk.weibo.com/s/ddyzwZxdI7bs9
2.把libstdc++.so.6.0.10放到 /opt/lampp/lib/下；
3.修改原libstdc++.so.6链接为old版：mv /opt/lampp/lib/libstdc++.so.6 /opt/lampp/lib/libstdc++.so.6-old
4.新建软链接：ln -s /opt/lampp/lib/libstdc++.so.6.0.10 /opt/lampp/lib/libstdc++.so.6