http://blog.csdn.net/tigerjibo/article/details/8299686
前言：
从 内核的角度来说，它并没有线程这个概念。Linux把所有线程都当做进程来实现。内核并没有准备特别的调度算法或者定义特别的数据结构来表示线程。相反， 线程仅仅被视为一个与其他进程共享某些资源的进程。每个线程都拥有唯一属于自己的task_struct，所以在内核中，它看起来就像是一个普通的进程 （只是该进程和其他一些进程共享某些资源，如地址空间）
一.内核线程
1.内核经常需要在后台执行一些操作。这种任务可以通过内核线程 （kernel thread）完成。
2.内核线程和普通的进程间的区别在于内核线程没有独立的地址空间，（实际它的mm指针被设置为NULL）
3.内核线程只在内核空间运行，从来不切换到用户空间去。内核进程和 普通进程一样，可以被调度，也可以被抢占
4.内核线程也只能由其他内核线程创建。在现有内核线程中创建一个新的内核线程的方法如下：
intkernel_thread(int (*fn)(void *),void *arg, unsigned long flags)
新的任务也是通过向普通的clone()系统调用传递特定的flags参数而创建的。在上面的函数返回时，父线程退出，并返回一个指向子线程task_struct的指针。子线程开始运行fn指向的函数，arg是运行时需要用到的参数。
5.一般情况下，内核线程会将它在创建时得到的函数永远执行下去（除非系统重启）。改函数通常由一个循环构成，在需要的时候，这个内核线程就会被唤醒和执行吗，完成了当前任务，它会自行休眠。