用webgl打造自己的3D迷宫游戏
背景：前段时间自己居然迷路了，有感而发就想到写一个可以让人迷路的小游戏，可以消(bao)遣(fu)时(she)间(hui)
没有使用threejs，就连glMatrix也没有用，纯原生webgl干，写起来还是挺累的，不过代码结构还是挺清晰的，注释也挺全的，点开全文开始迷宫之旅~
毕竟要赚一点PV，所以开头没有贴地址，现在贴地址：
github：https://github.com/westAnHui/3Dmaze
在线试玩：https://westanhui.github.io/3Dmaze/3Dmaze2.html
游戏操作：鼠标控制方向，w前进，s后退，切记方向键没用啊！
迷宫本身的比较简陋，没加光和阴影啥的，挺赶的一个demo。不过这篇文章不是介绍webgl技术为主的，主要是讲解整个游戏开发的情况，let’s go~
1、生成2D迷宫
迷宫游戏嘛，肯定迷宫是主体。大家可以从游戏中看到，我们的迷宫分为2D迷宫和3D迷宫，首先说2D迷宫，它是3D迷宫的前提
生成迷宫有三种方式
a）深度优先
一言不合贴源码：https://github.com/westAnHui/3Dmaze/blob/master/maze1.html
先看一下用深度优先法生成迷宫的图吧
我们看下迷宫的特点，发现有一条很明显的主路，是不是能理解算法名中“深度优先”的含义了。简单介绍一下算法的原理：
知道了原理，我们着手来制造2D迷宫~
首先得确定墙和路的关系，考虑到迷宫转化为3D之后墙立体一点，我们就不要用1px的线来模拟墙了，那样3D之后不够饱满~
这里我们设置墙的厚度为路的宽度，都是10px，然后我们的底图应该是这样子的（注：理解这幅图最为关键）：
白色部分是路，也可以理解为原理中所说的邻格，这是可以达到的
灰色部分是墙，这个墙可能会打通，也可能没有打通
黑色部分是墙，这个墙是不可能打通的！！
如果脑子没转过来就看下图，转化理解
红线就是玩家的路径啦，其中我们看到穿过了三个黑色的矩形，这就是上面所说的灰色格，可能打通，也可能没打通，蓝色那块就是没打通的情况；而黑色部分正对应上面的黑色格，这是不可能打通的，如果把墙看成一个面(灰色蓝色部分再压缩)，黑色就变成一个点，是横墙与竖墙的交点，玩家不会走交点上面走的~
好，下面就是套算法的过程啦，写的过程中我把墙的部分给省略了，全部考虑成路
以宽度来解释，Canvas宽度390px，有18列的路（20列的墙暂时被我无视），不理解的可以对照图看一下
initNeighbor方法是获得邻格用的，注意最后有一个随机，将它的邻格打乱，这样我们在getNeighbor 中获取邻格就很方便了
这里比较核心，注释给的也比较全，结合前面的原理图应该很好懂
再看下maze里面的findPath方法，在这里面调用的getNeighbor方法
可以看到parent和children属性是不是本能的就反应起树的概念了，那不就是深度的思想么~
核心的代码讲解了，其他的画图部分就不介绍了，在drawPath方法里面，原理就是先画一个节点(一个格子)，然后它的children格和它打通(前面图中灰色格子转为白色)，再去画children格……
注：开头给的试玩demo用的不是深度优先算法，下面这个是深度优先生成的迷宫游戏，可以感受一下，这样与开头的有一个对比
https://westanhui.github.io/3Dmaze/3Dmaze1.html
b）广度优先(prim随机)
一言不合贴源码：https://github.com/westAnHui/3Dmaze/blob/master/maze2.html
再看一下广度优先生成的迷宫图~可以和上面的对比一下
前面说的深度优先算法挺好理解的，人类语言表达出来就是“一直走，能走多远走多远，发现不通了，死路了，再回去想想办法”。
但是，用深度优先算法在迷宫游戏中有很致命的一个缺点，就是简单，那条明显的主路让玩家不看2D地图都能轻松的绕出来(路痴退散)，这明显不符合开头所说的消(bao)遣(fu)时(she)间(hui)的主题，那么正主来啦~
prim（普里姆）算法是传统迷宫游戏的标准算法，岔路多，复杂。我觉得有广度优先的思想，所有自己也称广度优先算法，正好和上一个对应上。贴原理图~
人类语言表达出来就是“随机的方式将地图上的墙尽可能打通”，还记得这个底图么，照着这个底图我解释一下
选择1为起点，并标记。1的邻墙有2，3，放入数组中。
此时数组[2, 3]，随机选择一个，比如我们选到了2，2的对面格是4，此时4没有被标记过，打通2（将2由灰变成白色），并将4标记，并把5，6放入数组
此时数组[2, 3, 5, 6]，继续随机……
结合一下源码，发现这次写法和上次的完全不同了，在深度优先中我们直接没考虑墙的存在，主体是路（白色的格子），将他们变成树的结构即可，在后面绘制部分再会考虑墙的位置
而在广度优先中，我认为主体是墙（灰色的格子），所以算法中一定要把墙的概念带上，在initNeighbor方法中路(白色格)的邻格已经是+2而不是之前的+1了，因为+1是墙(灰色格)
再看重要的getNeighbor方法
看起来我们获得的是邻格，但实际上我们要的是挂载在邻格上的wallX和wallY属性，所以我们可以把neighbor抽象的就看成是墙！！在下面findPath方法中就是这样用的
如果感觉有点绕的话可以结合原理图再慢慢的看代码，核心理解的一点就是getNeighbor方法返回的x，y对应是路（白色格），而它的wallX，wallY对应的是墙（灰色格）
画图部分很简单
c）递归分割法
这个实在是超级简单，原理简单，算法简单，我就不介绍啦。一来这个生成的迷宫也超级简单，一般不用于传统迷宫游戏；二来后面还有很多要介绍的，不浪费口水在这了
2、生成3D迷宫
此时我们已经有一个2D迷宫，我们可以将其看成是俯视图，下面就是将其转化为3D顶点信息
注：这篇文章不负责介绍webgl！！我也尽量避开webgl知识，通俗一点的介绍给大家~
将2D转3D，首先非常重要的一点就是坐标系的转化
2D的坐标系是这样的
3D的坐标系是这样的
感觉到蛋疼就对了~后面考虑到摄像机近平面的碰撞计算还得蛋碎呢~
其实这个坐标转换并不难，首先我们先通过2D迷宫获得墙面的信息（黑色部分）
下面这段代码是获得横墙信息的
结果会得到一个数组，注意一下注释中很关键的一步，为什么要大于10
下面两张图给你答案
总结就是小于等于10px的横墙，那它的本体一定是竖墙，10px也是那一行正好看到的，我们就将他们过滤掉了
得到竖墙信息同理，源码可见，我就不贴出来了
下面这段代码是2D坐标转化为顶点信息
乘以120是我3D空间中X轴和Z轴各放大了120倍，没有写在模型变换矩阵里面，Y轴的方法在模型变化矩阵中，不过那不重要。
数组中三个单位为一点，四个点为一个面，五个面为3D迷宫中一堵墙（底面的不管）
后面是webgl里面常规操作，各种矩阵、绑定buffer、绑定texture等等balabala，原生webgl写起来是比较累，无视了光和阴影还要写这么多T_T
3、摄像机碰撞检测
如果说前面的代码写着很累看着累，那这里的就更累了……
摄像机是什么？在3D中摄像机就是玩家的视角，就是通过鼠标和w，s来移动的webgl可视区，那么在2D中摄像机映射为什么呢？
2D中摄像机就是红色的那个圈圈的右点，如图！
那么大的圈圈只是方便看而已……
碰撞检测的作用是防止出现透视现象，透视现象如下图所示：
要介绍透视现象出现的原因，就得先了解一下视锥体，如图：
看到近平面了吗，当物体穿过近平面，就会出现透视现象了
我们游戏中近平面距离是0.1，所以可能看成围绕原点有一个矩形，只要让矩形碰到不边，那就不会出现透视现象
矩形的宽度我设置为2，设大了一些，也没必要让玩家贴墙贴的那么近……
我们通过调用摄像机的move方法触发Role.prototype.update方法
而update方法里面更新x0,x2,y0,y2就是对应那四个点，这四个点在check方法里面用到，check通过则移动摄像机，否则不移动
摄像机与墙的整体检测在Role.prototype.isWall中，注意这里有两个参数，cx和cy，这个是方向，确切的说是将要移动的方向，然后我们根据方向，只会从这四个点中取三个来判断会不会有碰撞
每个点的检测通过Role.prototype.pointCheck方法，通过像素来判断的，发现是黑色值(rgb中的r为0)那么就认为撞上了，会在2D中标记黄色。如果你贴着墙走，就会发现黑色的墙都被染成黄色啦~
结语：
写累死，这还是在把webgl里面知识点大部分丢掉的情况下。迷宫整体比较简单，就两张贴图，地面也很简陋，最近需求比较多，很忙，没太多时间去美化。有兴趣的同学可以做一款属于自己棒棒的迷宫游戏~
感兴趣有疑问的可以留言一起交流~