1. 步进电动机
结构：同样由定子和转子组成，其中定子绕组的个数称为相数。根据转子结构的不同，步进电动机通常分为反应式、永磁式和混合式三种。反应式指转子本身没有励磁绕组，永磁式指转子由永磁体制作，而混合式为反应式与永磁式的结合。
原理：通过对各相定子绕组依次通电从而产生磁场驱动转子运动，有单相轮流通电、双相轮流通电、单双相轮流通电三种通电方式，定子控制绕组每改变一次通电状态，称为一拍。
转子每步走过的角度称为步距角，计算方式为步距角=360°/(Z*p) 其中Z为转子齿数，p为拍数。
2. 直流无刷电动机
结构：转子为永磁体，电枢放置在定子上。通过对各对电枢线圈的依次通电产生的磁场，驱动转子进行运动。
特点：较直流电动机而言，不需要电刷进行换向控制。
3. 正弦波永磁同步电动机
结构与直流无刷电机基本相同。但电动机的气隙磁场是按正弦波分布，因此，在定子绕组中具有正弦波反电动势。
在定子的三相对称绕组中流过对称的三相电流，将会产生旋转磁场。实时测出电动机转子的转角，并使定子绕组电流的相位角在数值上等于转子的转角，则定子电流产生的旋转磁势与转子磁势的夹角始终为90°。
4. 接触器
接触器是在外界输入信号下，利用电磁力使触点打开或闭合，从而自动接通或断开带有负载主电路（如电动机）的自动电器。
根据主触点所接回路的电流种类，接触器分为直流和交流两种。
接触器中有两类触点，一类是动合（常开）触点，即平常状态下是断开的。另一类式动断（常闭）触点，即平常状态下是闭合的。
接触器的文字符号一般用KM表示。
5. 继电器
继电器实质上是一种传递信号的电器，它可根据不同的输入信号达到不同的控制目的。
继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流，电压，速度，压力，热继电器等。
电流继电器是根据电流信号而动作的，它的特点是线圈匝数少，线径较大，能通过较大的电流，电流继电器又分为过电流继电器和欠电流继电器。对于过电流继电器，当被控制线路中出现超过所允许的正常电流时，继电器触点动作，从而切断被控制线路的电源，以保证电气设备不致因为电流过大而损坏。对于欠电流继电器，当被控制线路电流过小时，继电器触点动作，从而切断被控制线路的电源，以保证电气设备不致因为电流过小而损坏。
电压继电器是根据电压信号动作的，如果把电流继电器的线圈改用细线绕成，并增加匝数，就构成了电压继电器，它的线圈是与电源并联的。
与电流继电器相同，电压继电器也分为过电压继电器和欠电压继电器。
中间继电器本质上是电压继电器，但还具有触点多，触点能承受的电流较大，动作灵敏等特点。主要用途为中间传递信号和同时控制多条线路。
热继电器主要用于保护电动机的过载。
6. 按钮
按钮是一种常见的主令电器，用以接通或断开控制回路中的电流。它的文字符号一般用SB表示。
7. 熔断器
熔断器是一种广泛用于电力拖动控制系统中的保护电器。熔断器串于被保护的电路中， 当电流发生短路或严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切断电路，使导线和电器不致于损坏。熔体的熔断时间与通过熔体的时间有关，它们之间的关系称为熔体的熔断特性。