[NOIP2013]华容道

1、题面

小 B 最近迷上了华容道，可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是，他想到用编程来完成华容道：给定一种局面，华容道是否根本就无法完成，如果能完成，最少需要多少时间。
小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同，游戏规则是这样的：

1. 在一个 n*m 棋盘上有 n*m 个格子，其中有且只有一个格子是空白的，其余 n*m-1个格子上每个格子上有一个棋子，每个棋子的大小都是 1*1 的；
2. 有些棋子是固定的，有些棋子则是可以移动的；
3. 任何与空白的格子相邻（有公共的边）的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。 游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。

给定一个棋盘，游戏可以玩 q 次，当然，每次棋盘上固定的格子是不会变的，但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次玩的时候，空白的格子在第 EX_i 行第 EY_i 列，指定的可移动棋子的初始位置为第 SX_i 行第 SY_i 列，目标位置为第 TX_i 行第 TY_i 列。
假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作，而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间，或者告诉他不可能完成游戏。

第一行有 3 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，依次表示 n、m 和 q；
接下来的 n 行描述一个 n*m 的棋盘，每行有 m 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，每个整数描述棋盘上一个格子的状态，0 表示该格子上的棋子是固定的，1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。
接下来的 q 行，每行包含 6 个整数依次是 EX_i、EY_i、SX_i、SY_i、TX_i、TY_i，每两个整数之间用一个空格隔开，表示每次游戏空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目标位置。

输出有 q 行，每行包含 1 个整数，表示每次游戏所需要的最少时间，如果某次游戏无法完成目标则输出-1。

2、总结

暂时还不会写AC的啊，时隔数年再次利用这个题尝试了下NOIP中的BFS，略有点不顺畅，直接用四维标记数组来记录状态，但是会TLE20分，所以只有80分。求问怎么才AC呢。

3、代码（80分）

#include <cstdio>
#include <cstring>
#define MAXN 35

const int vx[4] = {0, 0, 1, -1}, vy[4] = {1, -1, 0, 0};

int n, m, t, a[MAXN][MAXN], vis[MAXN][MAXN][MAXN][MAXN];
int ex, ey, sx, sy, tx, ty;

struct Queue {
    int x, y, ox, oy, d;
} q[MAXN * MAXN * MAXN * MAXN];

int BFS() {
    int h = 1, t = 2;
    q[1] = (Queue) {ex, ey, sx, sy, 0};
    while (h != t) {
        for (int i = 0; i <= 3; i++) {
            int nx = q[h].x + vx[i], ny = q[h].y + vy[i];
            if (nx == q[h].ox && ny == q[h].oy) {
                q[t].ox = q[h].x, q[t].oy = q[h].y;
                if (q[t].ox == tx && q[t].oy == ty) return q[h].d + 1;
            }
            else q[t].ox = q[h].ox, q[t].oy = q[h].oy;
            if (!a[nx][ny] || vis[nx][ny][q[t].ox][q[t].oy]) continue;
            vis[nx][ny][q[t].ox][q[t].oy] = 1;
            q[t].x = nx, q[t].y = ny, q[t].d = q[h].d + 1;
            t++;
        }
        h++;
    }
    return -1;
}

int main() {
    freopen("1.in", "r", stdin);
    freopen("1.out", "w", stdout);
    scanf("%d %d %d", &n, &m, &t);
    for (int i = 1; i <= n; i++)
        for (int j = 1; j <= m; j++) scanf("%d", &a[i][j]);
    for (int i = 1; i <= t; i++) {
        memset(vis, 0, sizeof(vis));
        scanf("%d %d %d %d %d %d", &ex, &ey, &sx, &sy, &tx, &ty);
        vis[ex][ey][sx][sy] = 1;
        printf("%d
", sx == tx && sy == ty ? 0 :BFS());
    }
    return 0;
}