iOS地图 -- 定位使用

• iOS的定位服务用到的框架是#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
• 定位中用到的类是CLLocationManager

一.iOS8.0之前的定位

• 向用户描述授权的信息需要在info.plist中配以下key
• 后台情况下开启定位服务需要进行如下图配置

二.iOS8.0之后的定位(包含iOS8.0)

• iOS8.0之后前台定位授权和后台定位授权需要调用下面对应的方法

  // 前台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationWhenInUseUsageDescription键
  [_mgr requestWhenInUseAuthorization];

  或者

  // 前后台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationAlwaysUsageDescription键
  [_mgr requestAlwaysAuthorization];

• iOS9新特性-只开启前台定位时, 临时开启后台定位功能

  在之前的版本如果只开启了用户使用期间定位, 就无法后台定位. iOS9更加灵活的提供了属性, 可以再需要的时候临时开启后台定位.

  首先设置allowsBackgroundLocationUpdates属性为YES

  然后需要增加plist键值对: Required background modes : App registers for location updates

三.版本不同的适配问题(两种方法)

• 方法一:

  // 方法一:判断iOS版本号
      if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion doubleValue] >= 8.0) {
  
          // 前台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationWhenInUseUsageDescription键
          [_mgr requestWhenInUseAuthorization];
          // 前后台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationAlwaysUsageDescription键
          [_mgr requestAlwaysAuthorization];
      }

• 方法二:高大上的方法

  // 方法二:判断位置管理者能否响应iOS8之后的授权方法
      if ([_mgr respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)]) {
  
  //            // 前台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationWhenInUseUsageDescription键
  //            [_mgr requestWhenInUseAuthorization];
          // 前后台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationAlwaysUsageDescription键
          [_mgr requestAlwaysAuthorization];
      }

三.其余细节问题

• 位置管理者的精确度

  /**
       kCLLocationAccuracyBestForNavigation; --> 最适合导航
       kCLLocationAccuracyBest; --> 最好的
       kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; --> 附近10米
       kCLLocationAccuracyHundredMeters; --> 100米
       kCLLocationAccuracyKilometer; --> 1000米
       kCLLocationAccuracyThreeKilometers; --> 3000米
       */
      // 设置定位所需的精度 枚举值 精确度越高越耗电
      self.mgr.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;

• 位置管理者的过滤器,没移动制定的距离定位一次

  // 每100米更新一次定位
      self.mgr.distanceFilter = 100;

四.代理方法中获取定位到的位置信息

• CLLocation类,这里通过练习来讲解一下这个类,类中包含了获取到的用户位置的信息
  • coordinate --> 坐标,经度和纬度
  • altitude --> 海拔
  • horizontalAccuracy --> 水平精度
  • verticalAccuracy -->垂直精度
  • course --> 航向
  • speed --> 速度
  • timestamp --> 时间戳
  • distanceFromLocation: --> 计算两个位置之间的距离
• 练习要求: 打印:北偏东 30度方向 走了100米 位置管理者的懒加载在下方

  - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
  {
      CLLocation *location = [locations lastObject];
      // 打印:北偏东 30度方向 走了100米
  
      // 1.计算方向
      NSArray *arr = @[@"北偏东",@"东偏南",@"南偏西",@"西偏北"];
      int index = (int)(location.course / 90); // course航向
      NSString *direction = arr[index];
      // 2.计算度数
      int degree = (int)location.course % 90;
      if (degree == 0) {
          direction = [@"正" stringByAppendingString:[direction substringToIndex:1]];
      }
      // 3.计算路程
      double distance = 0;
      if (self.preivousLoc) {
  
          distance = [location distanceFromLocation:self.preivousLoc]; // 计算两点之间的距离
      }
      self.preivousLoc = location;
      // 4.拼串
      NSString *result;
      if (degree != 0) {
  
          result = [NSString stringWithFormat:@"%@ %zd度方向 走了%f米",direction,degree,distance];
      }
      else {
  
          result = [NSString stringWithFormat:@"%@ 方向 走了%f米",direction,distance];
      }
      NSLog(@"%@",result);
  }

五.代理方法中监听授权状态的改变

// 代理方法中监听授权的改变,被拒绝有两种情况,一是真正被拒绝,二是服务关闭了
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
    switch (status) {
        case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
        {
            NSLog(@"用户未决定");
            break;
        }
        // 系统预留字段,暂时还没用到
        case kCLAuthorizationStatusRestricted:
        {
            NSLog(@"受限制");
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusDenied:
        {
            // 被拒绝有两种情况 1.设备不支持定位服务 2.定位服务被关闭
            if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
                NSLog(@"真正被拒绝");
                // 跳转到设置界面
                NSURL *url = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];
                if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:url]) {

                    [[UIApplication sharedApplication] openURL:url];
                }
            }
            else {
                NSLog(@"没有开启此功能");
            }
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
        {
            NSLog(@"前后台定位授权");
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
        {
            NSLog(@"前台定位授权");
            break;
        }

        default:
            break;
    }
}

六.练习详细代码

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>
/** 位置管理者 */
@property(nonatomic,strong) CLLocationManager *mgr;
@end

@implementation ViewController

#pragma mark - 懒加载
- (CLLocationManager *)mgr
{
    if (_mgr == nil) {
        // 实例化位置管理者
        _mgr = [[CLLocationManager alloc] init];
        // 指定代理,代理中获取位置数据
        _mgr.delegate = self;

        // 兼容iOS8之后的方法
        // 方法一:判断iOS版本号
        if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion doubleValue] >= 8.0) {

            // 前台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationWhenInUseUsageDescription键
            [_mgr requestWhenInUseAuthorization];
            // 前后台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationAlwaysUsageDescription键
            [_mgr requestAlwaysAuthorization];
        }
        // 方法二:判断位置管理者能否响应iOS8之后的授权方法
        if ([_mgr respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)]) {

//            // 前台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationWhenInUseUsageDescription键
//            [_mgr requestWhenInUseAuthorization];
            // 前后台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationAlwaysUsageDescription键
            [_mgr requestAlwaysAuthorization];
        }
　　    // 允许后台获取用户位置(iOS9.0)  
         if([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 9.0)  {  
             // 一定要勾选后台模式 location updates  
             _lM.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;  
         } 
    }
    return _mgr;
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // 开启位置更新
    [self.mgr startUpdatingLocation];

    /**
     kCLLocationAccuracyBestForNavigation; --> 最适合导航
     kCLLocationAccuracyBest; --> 最好的
     kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; --> 附近10米
     kCLLocationAccuracyHundredMeters; --> 100米
     kCLLocationAccuracyKilometer; --> 1000米
     kCLLocationAccuracyThreeKilometers; --> 3000米
     */
    // 设置定位所需的精度 枚举值 精确度越高越耗电
    self.mgr.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
    // 每100米更新一次定位
    self.mgr.distanceFilter = 100;
}

#pragma mark - CLLocationManagerDelegate

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
{
    NSLog(@"已经定位");
}

// 代理方法中监听授权的改变,被拒绝有两种情况,一是真正被拒绝,二是服务关闭了
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
    switch (status) {
        case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
        {
            NSLog(@"用户未决定");
            break;
        }
        // 系统预留字段,暂时还没用到
        case kCLAuthorizationStatusRestricted:
        {
            NSLog(@"受限制");
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusDenied:
        {
            // 被拒绝有两种情况 1.设备不支持定位服务 2.定位服务被关闭
            if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
                NSLog(@"真正被拒绝");
                // 跳转到设置界面
                NSURL *url = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];
                if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:url]) {

                    [[UIApplication sharedApplication] openURL:url];
                }
            }
            else {
                NSLog(@"没有开启此功能");
            }
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
        {
            NSLog(@"前后台定位授权");
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
        {
            NSLog(@"前台定位授权");
            break;
        }

        default:
            break;
    }
}

@end