1. 下载gdb源码，7.12版本，下载地址：ftp://ftp.gnu.org/gnu/gdb。
2. 编译gdb：
0> cd gdb-7.12
1> mkdir __install
2> ./configure --target=arm-linux --enable-shared --prefix=$(pwd)/__install --without-x --disable-gdbtk --disable-tui --without-included-regex --without-included-gettext
3> make && make install
4> 可以看到gdb-7.12/gdb/下面有编译成功的gdb程序。
3. 编译gdbserver：
0> export PATH=/path to/__install/bin:$PATH 将上一步编的gdb添加环境变量。
1> cd gdb-7.12/gdb/gdbserver
2> vim linux-arm-low.c，添加如下代码：
#ifndef __NR_sigreturn
#include "/path to/asm/unistd.h"
#endif
源码有错误，找不到__NR_sigreturn定义，故而需要我们在板子系统交叉编译库里找到这个定义。
3> ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux CC=/path to/arm-himix200-linux-gcc CXX=/path to/arm-himix200-linux-g++ AR=/path to/arm-himix200-linux-ar
需要注意的是，这里的target是arm-linux，根据板子系统而定。后面的CC、CXX、AR要使用板子系统对应的gnu版本编译器，用来交叉编译。
4> make
5> 可以看到gdb-7.12/gdb/gdbserver下面有编译成功的gdbserver程序。
4. 然后把gdbserver丢到板子上用，gdb留pc机上用，大功告成。