二维坐标系间的变换

始坐标系（x,y），目的坐标系（x'y'）

为了将对象描述从xy坐标变换到x'y'坐标，要经过两个步骤：

1.将x'y'系统的坐标原点(x₀,y₀)平移到xy系统的原点(0,0);

2.将x'轴旋转到x轴上。

恕我愚昧，至少直观桑不是很理解，不是从xy变换到x'y'上吗，这不是相反了吗？

其实是这样的，它是为了获得变换矩阵才这样做的。

我用我的理解解释一下哈：

1. 假设这个平面有两层，紧紧叠在一起，一层刻的是xy坐标系，还有一层刻的是x'y'坐标系，而他们中间夹着一些点，既在xy上，也在x'y'上。
2. 从xy坐标系看，他们还是在那里，没有任何变换
3. 从x'y'坐标系看，他们还是在那里，也没有任何变化。但在x'y'上所求的坐标就是新坐标。

如何获得对象描述的坐标值？很简单，将这些点视为x'y'的，将x'y'的坐标轴与xy的坐标轴完全重合，这时x'y'的原点干了啥事，对象描述也干了啥事，x'y'坐标转了多少度，对象描述页转了多少度。

发生的位移和旋转就是这些点的转换矩阵。