#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define MAX 0x3f3f3f3f
int dis[2200],vis[2200];
queue<int> q;
int map[2000][2000];
void SPFA(int s,int n)
{
dis[s]=0;
vis[s]=1;
q.push(s);
while(!q.empty())
{
int t=q.front();
q.pop();
vis[t]=0;
for(int i=0;i<n;i++)
{
int y=map[t][i];
if(dis[t]+y<dis[i])
{
dis[i]=dis[t]+y;
if(vis[i]==0)
{
q.push(i);
vis[i]=1;
}
}
}
}
}
int main()
{
for(;;)
{
memset(dis,MAX,sizeof(dis));
memset(vis,0,sizeof(vis));
memset(map,MAX,sizeof(map));
int i,j,k,a,b,c,n,m,ans,start,endd;
if(scanf("%d %d",&n,&m)==EOF)
break;
for(i=1; i<=m; i++)
{
scanf("%d %d %d",&a,&b,&c);
if (c<map[a][b])
map[a][b]=map[b][a]=c;
}
scanf("%d %d",&start,&endd);
SPFA(start,n);
ans=dis[endd];
if(ans<MAX)
printf("%d
",ans);
else
printf("-1
");
}
return 0;
}