1、脉冲是一个周期内有高电平和低电平的信号，但是其占空比是不可调的，也就是在一个周期内高电平占有的百分比是不可调节的。
2、PWM（Pulse Width Modulation）波是脉宽可调波，假如一个机器周期是10 MHz，PWM波周期为5 MHz，那么占空比就可以有0，50%，100%三种情况。假如PWM波周期为5 kHz，那么有占空比不为0的情况下，最小占空比可以为1/2000。