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  • 网络通信模型

    1、基本概念
    同步:同步函数一般指调用函数后,等到函数功能实现再返回,期间一直霸占的CPU,等待期间同一个线程无法执行其他函数
    异步:异步函数指调用函数后,不管函数功能是否实现,立马返回;通过回调函数等告知函数功能完成
    阻塞:调用某些函数阻塞是因为函数功能没有实现,主动放弃CPU,让其他线程的得以执行;当功能实现后,函数返回
    非阻塞:调用某些函数不会进入阻塞,无论实现与否,都会返回结果
     
    2、5种 IO 模型
    阻塞模型
    应用程序调用一个IO函数,导致应用程序阻塞,等待数据准备好。 如果数据没有准备好,一直等待
    特点:
      当希望能够立即发送和接收数据,且处理的套接字数量比较少的情况下,使用阻塞模式来开发网络程序比较合适。
      阻塞模式套接字的不足表现为,在大量建立好的套接字线程之间进行通信时比较困难。当使用“生产者-消费者”模型开发网络程序时,为每个套接字都分别分配一个读线程、一个处理数据线程和一个用于同步的事件,那么这样无疑加大系统的开销。其最大的缺点是当希望同时处理大量套接字时,将无从下手,其扩展性很差
     
    非阻塞模型
    程序框架如下:

    while true {
        for i in stream[]
        {
            if i has data
            read until unavailable
        }
    }

     
    特点:
      不像阻塞模型需要为每个socket创建一个线程,非阻塞只需要一个线程,但是会一直占用CPU
     
    复用模型
          I/O复用模型会用到select、poll、epoll函数,这几个函数也会使进程阻塞(根据实参规定最长进入阻塞时间,是否进入阻塞),但是和阻塞I/O所不同的的,这些函数可以同时阻塞多个I/O操作。而且可以同时对多个读操作、多个写操作的I/O函数进行检测,直到有数据可读或可写时,才真正调用I/O操作函数。
    epoll跟select都能提供多路I/O复用的解决方案。在现在的Linux内核里有都能够支持,其中epoll是Linux所特有,而select则应该是POSIX所规定,一般操作系统均有实现
     
    select:
    程序框架如下:

    while true {
        select(streams[])
        for i in streams[] {
            if i has data
                read until unavailable
        }
    }

     
    select本质上是通过设置或者检查存放fd标志位的数据结构来进行下一步处理。这样所带来的缺点是:
    1、 单个进程可监视的fd数量被限制,即能监听端口的大小有限。
          一般来说这个数目和系统内存关系很大,具体数目可以cat /proc/sys/fs/file-max察看。32位机默认是1024个。64位机默认是2048.
    2、 对socket进行扫描时是线性扫描,即采用轮询的方法,效率较低:
           因为select()只会告诉我们有套接字可读或可写,没有指明是哪个套接字的哪个事件发生,所以需要遍历每个套接字,时间复杂度是O(n)。如果能给套接字注册某个回调函数,当他们活跃时,自动完成相关操作,那就避免了轮询,这正是epoll与kqueue做的。
    3、需要维护一个用来存放大量fd的数据结构,这样会使得用户空间和内核空间在传递该结构时复制开销大
    poll:(有待重新组织语言)
    poll本质上和select没有区别,它将用户传入的数组拷贝到内核空间,然后查询每个fd对应的设备状态,如果设备就绪则在设备等待队列中加入一项并继续遍历,如果遍历完所有fd后没有发现就绪设备,则挂起当前进程,直到设备就绪或者主动超时,被唤醒后它又要再次遍历fd。这个过程经历了多次无谓的遍历。
    它没有最大连接数的限制,原因是它是基于链表来存储的,但是同样有一个缺点:
    1、大量的fd的数组被整体复制于用户态和内核地址空间之间,而不管这样的复制是不是有意义。
    2、poll还有一个特点是“水平触发”,如果报告了fd后,没有被处理,那么下次poll时会再次报告该fd。
    epoll:
    程序框架如下;
    while true {
        active_stream[] = epoll_wait(epollfd)
        for i in active_stream[] {
            read or write till unavailable
        }
    }
     
    epoll支持水平触发和边缘触发,最大的特点在于边缘触发,它只告诉进程哪些fd刚刚变为就需态,并且只会通知一次。还有一个特点是,epoll使用“事件”的就绪通知方式,通过epoll_ctl注册fd,一旦该fd就绪,内核就会采用类似callback的回调机制来激活该fd,epoll_wait便可以收到通知
    epoll的优点:
    1、相比于select,没有最大并发连接的限制,能打开的FD的上限远大于1024(1G的内存上能监听约10万个端口);
    2、效率提升,不是无差别轮询的方式,不会随着FD数目的增加效率下降。只有活跃可用的FD才会调用callback函数,时间复杂度为O(k),k为产生I/O事件的流的个数
          即Epoll最大的优点就在于它只管你“活跃”的连接,而跟连接总数无关,因此在实际的网络环境中,Epoll的效率就会远远高于select和poll。
    3、 内存拷贝,利用mmap()文件映射内存加速与内核空间的消息传递;即epoll使用mmap减少复制开销。
    select、poll、epoll 区别总结:
     
    1、一个进程所能打开的最大连接数
    select
    单个进程所能打开的最大连接数由FD_SETSIZE宏定义,其大小是32个整数的大小(在32位的机器上,大小就是32*32,同理64位机器上FD_SETSIZE为32*64),当然我们可以对进行修改,然后重新编译内核,但是性能可能会受到影响,这需要进一步的测试。
    poll
    poll本质上和select没有区别,但是它没有最大连接数的限制,原因是它是基于链表来存储的
    epoll
    虽然连接数有上限,但是很大,1G内存的机器上可以打开10万左右的连接,2G内存的机器可以打开20万左右的连接
    2、FD剧增后带来的IO效率问题
    select
    因为每次调用时都会对连接进行线性遍历,所以随着FD的增加会造成遍历速度慢的“线性下降性能问题”。
    poll
    同上
    epoll
    因为epoll内核中实现是根据每个fd上的callback函数来实现的,只有活跃的socket才会主动调用callback,所以在活跃socket较少的情况下,使用epoll没有前面两者的线性下降的性能问题,但是所有socket都很活跃的情况下,可能会有性能问题。
    3、 消息传递方式
    select
    内核需要将消息传递到用户空间,都需要内核拷贝动作
    poll
    同上
    epoll
    epoll通过内核和用户空间共享一块内存来实现的。
    总结:
    综上,在选择select,poll,epoll时要根据具体的使用场合以及这三种方式的自身特点。
    1、表面上看epoll的性能最好,但是在连接数少并且连接都十分活跃的情况下,select和poll的性能可能比epoll好,毕竟epoll的通知机制需要很多函数回调。
    2、select低效是因为每次它都需要轮询。但低效也是相对的,视情况而定,也可通过良好的设计改善
    3、epoll 能显著提高程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统CPU利用率
     
     
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