GPIO有四种输入模式，四种输出模式
输入模式：
1.上拉输入：在默认状态下(GPIO引脚无输入)，读取得的GPIO引脚数据为1，高电平。
2.下拉输入：在默认状态下其引脚数据为0，低电平。
3.浮空输入：输入阻抗较大，电压1点几伏，是个不确定值。
4.模拟输入：将电压信号传给ADC模块，由ADC模块采集电压信号。
输出模式：
1.普通推挽输出模式：加快开关速度和负载能力，低电平0V，高电平3.3V。
2.普通开漏输出模式：在开漏输出模式时，如果我们控制输出为0，低电平，则使N-MOS管导通，使输出接地，若控制输出为1 (无法直接输出高电平)，则既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。为正常使用时必须在外部接上一个上拉电阻。它具“线与”特性，即很多个开漏模式 引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0伏。
3.复用推挽输出模式：
4.复用开漏输出模式：