交叉编译OpenCV的Android版本
OpenCV作为一个强大的图像处理库，在Android上也有强大的应用。
OpenCV官网提供了SDK的下载，可以直接下载使用
OpenCV官网地址：https://opencv.org/
不过有时候也会有自定义编译的需求
下面来记录一下最近在交叉编译OpenCV所作的笔记
避免以后走弯路。
编译Host系统是Ubuntu 16.04
准备工作
下载opencv：
1 git clone git@github.com:opencv/opencv.git 2 git checkout 3.4
下载opencv依赖的库
1 git clone git@github.com:opencv/opencv_contrib.git 2 git checkout 3.4
这里我们使用的版本都是3.4。
配置环境：
1. 安装ant
编译Java代码需要用到ant或者gradle
但是我还没搞清楚怎么配置使用gradle编译
而且我这次是在服务器上工作，没有x11环境
没装Android Studio，所以，姑且使用ant编译Java。
修改opencv/CMakeLists.txt文件
激活ant编译
set(ANDROID_PROJECTS_SUPPORT_ANT ON)
sudo apt-get install ant
2. 安装ndk
安装ndk需要翻wall，请自备梯子
这里写了一个python程序，用于枚举NDK的版本，
然后手动输入选择下载对应的版本，
这里我下载的r17c版本NDK，下载完成之后配置NDK_ROOT环境变量
1 #!/usr/bin/env python 2 3 import urllib2 4 import collections 5 import json 6 import os 7 8 def init(): 9 """ 10 Return name/link dict 11 12 @return: name-to-link dict 13 """ 14 with open('table.json') as data_file: 15 url_table = json.load(data_file) 16 17 if url_table is None or len(url_table) <= 0: 18 print(' 33[91m' + ' There is no item in table.json ' + ' 33[0m') 19 os.sys.exit(0) 20 21 # Sort alphabetically 22 url_table = collections.OrderedDict(sorted(url_table.items())) 23 index = 0 24 for key in url_table: 25 index = index + 1 26 print str(index) + '] ' + key 27 28 return url_table 29 30 def getTargetLink(desired_index, url_table): 31 """ 32 Return download link 33 34 @type desired_index: number 35 @param desired_index: Desired index 36 @type url_table: dict 37 @param url_table: name-to-link 38 39 @return: Download link 40 """ 41 index = 0 42 for key in url_table: 43 index = index + 1 44 if desired_index == index: 45 return url_table[key] 46 return None 47 48 def download(url): 49 if url == None: 50 return 51 52 file_name = url.split('/')[-1] 53 u = urllib2.urlopen(url) 54 f = open(file_name, 'wb') 55 meta = u.info() 56 file_size = int(meta.getheaders("Content-Length")[0]) 57 print "Downloading: %s Bytes: %s" % (file_name, file_size) 58 59 file_size_dl = 0 60 block_sz = 8192 61 while True: 62 buffer = u.read(block_sz) 63 if not buffer: 64 break 65 66 file_size_dl += len(buffer) 67 f.write(buffer) 68 status = r"%10d [%3.2f%%]" % (file_size_dl, file_size_dl * 100. / file_size) 69 status = status + chr(8)*(len(status)+1) 70 print status, 71 72 f.close() 73 74 if __name__ == '__main__': 75 url_table = init() 76 var = raw_input("Please enter the numer you want to download: ") 77 link = getTargetLink(int(var), url_table) 78 download(link)
3. 安装SDK
由于我们需要编译的android版本，需要用到SDK的build tools和sdk的platform版本库
这里使用SDK的build tools版本是24.0.3
往上的版本，Google去掉了aidl，会导致没法编译Java端的代码，也无法生成libopencv_java3.so
所以在下载的SDK版本中，build tools只能保留不高于24.0.3的版本
platform版本库使用android-21
下载SDK的方法：
找一台装有Android Studio的电脑，使用SDK Manager下载对应的版本即可
然后将SDK拷贝至交叉编译的电脑上，配置SDK环境变量
export NDK_ROOT=/path/to/android-ndk-r17c
export ANDROID_HOME=path/to/sdk
4. 配置SDK tools版本
在我们的SDK中，有个tools目录
具体的版本，是Android Studio在SDK Manager中配置的
但是OpenCV只能支持到tools_r25.2.5-linux.zip
所以需要手动下载tools_r25.2.5-linux.zip，解压替换SDK目录的tools
下载地址：https://dl.google.com/android/repository/tools_r25.2.5-linux.zip
5. 安装CMake和其它编译环境
sudo apt-get install cmake sudo apt-get install build-essential make
开始交叉编译
由于OpenCV需要使用cmake编译
需要配置很多参数，所以使用bash脚本是最方便的方式
编译脚本放在opencv和opencv_contrib的同级目录
#!/bin/bash NDK_ROOT="${1:-${NDK_ROOT}}" ### ABIs setup #declare -a ANDROID_ABI_LIST=("armeabi-v7a with NEON") declare -a ANDROID_ABI_LIST=("armeabi-v7a") ### path setup SCRIPT=$(readlink -f $0) WD=`dirname $SCRIPT` OPENCV_ROOT="${WD}/opencv" N_JOBS=${N_JOBS:-4} INSTALL_DIR="${WD}/opencv-build" rm -rf "${INSTALL_DIR}/opencv" ### Make each ABI target iteratly and sequentially for i in "${ANDROID_ABI_LIST[@]}" do ANDROID_ABI="${i}" echo "Start building ${ANDROID_ABI} version" if [ "${ANDROID_ABI}" = "armeabi" ]; then API_LEVEL=19 else API_LEVEL=21 fi temp_build_dir="${OPENCV_ROOT}/platforms/build_android_${ANDROID_ABI}" ### Remove the build folder first, and create it #-DANDROID_TOOLCHAIN_NAME=clang #-DANDROID_TOOLCHAIN_NAME="arm-linux-androideabi-5" #-DANDROID_STL=gnustl_static rm -rf "${temp_build_dir}" mkdir -p "${temp_build_dir}" cd "${temp_build_dir}" cmake -DCMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="${OPENCV_ROOT}/platforms/android/android.toolchain.cmake" -DANDROID_NDK="${NDK_ROOT}" -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=${API_LEVEL} -DANDROID_ABI="${ANDROID_ABI}" -DANDROID_CPP_FEATURES="rtti exceptions" -DANDROID_ARM_NEON=TRUE -DANDROID_STL=gnustl_static -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -D BUILD_opencv_java=ON -D BUILD_ANDROID_PROJECTS=ON -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_MATLAB=OFF -D BUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF -D BUILD_DOCS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH="${WD}/opencv_contrib/modules/" -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="${INSTALL_DIR}/opencv" ../.. # Build it make -j${N_JOBS} # Install it make install/strip ### Remove temp build folder cd "${WD}" rm -rf "${temp_build_dir}" echo "${temp_build_dir}" echo "end building ${ANDROID_ABI} version" done
这里只启用了armeabi-v7a编译目标
其它平台可根据需求添加
目前无法使用ANDROID_TOOLCHAIN_NAME来指定clang编译器
因为OpenCV的makefile在解析clang交叉编译工具链使用的代码没做匹配
而我也暂时没精力自己修改做匹配
有兴趣的同学，可以修改
${OPENCV_ROOT}/platforms/android/android.toolchain.cmake
来匹配clang编译器
STL链接使用的是gnu版本的
因为OpenCV用到了C++11
如果使用c++_static版本，因为Google没做后续支持维护
gcc在这个工具链上不支持很多C++和C++11特性
会导致编译失败，我尝试过使用CrystaX NDK
但是在configure阶段就失败了
只能无疾而终
其它编译选项顾名思义，不做过多解析。
备注：
如果需要使用C++14特性编译
需要修改opencv/CMakeList.txt文件
手动添加，pathch如下所示
--- a/CMakeLists.txt +++ b/CMakeLists.txt @@ -156,7 +156,11 @@ endif() OCV_OPTION(ENABLE_CXX11 "Enable C++11 compilation mode" "${OPENCV_CXX11}") include(cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake) ocv_cmake_hook(POST_DETECT_COMPILER) - +set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) +set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
+set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON) +set(ANDROID_PROJECTS_SUPPORT_ANT ON) # Add these standard paths to the search paths for FIND_LIBRARY # to find libraries from these locations first if(UNIX AND NOT ANDROID)