V-REP喷涂仿真,
添加model中components/modifiers下的paint gun, PaintNozzleBody与PaintNozzleJetVolume构成了其外观,但是关键是其PaintNozzleJoint0/PaintNozzleJoint1下的PaintNozzleJet。
通过两个正交的joint,可以实现喷涂出一个圆形。
喷涂的更多属性可以通过其脚本进行设置。
脚本中jetAngle对应喷射角度, density对应密度,