简单的说，jsp是servlet的扩展，servlet 是 java applet（解释为java小程序）
刚开始学java 的时候，jsp 与html 傻傻分不清楚，jsp中能写html标签、元素、属性等等，为啥说jsp是一门java的技术，后来才知道，jsp会编译，最终生成html响应给客户端。
servlet与CGI（公共网关接口）
Java Servlet 通常情况下与使用 CGI（Common Gateway Interface，公共网关接口）实现的程序可以达到异曲同工的效果。
CGI：
下面是百科解释：
CGI 是Web 服务器运行时外部程序的规范,按CGI 编写的程序可以扩展服务器功能。CGI 应用程序能与浏览器进行交互,还可通过数据库API 与数据库服务器等外部数据源进行通信,从数据库服务器中获取数据。格式化为HTML文档后，发送给浏览器，也可以将从浏览器获得的数据放到数据库中。几乎所有服务器都支持CGI,可用任何语言编写CGI,包括流行的C、C ++、VB 和Delphi 等。CGI 分为标准CGI 和间接CGI两种。标准CGI 使用命令行参数或环境变量表示服务器的详细请求，服务器与浏览器通信采用标准输入输出方式。间接CGI 又称缓冲CGI,在CGI 程序和CGI 接口之间插入一个缓冲程序，缓冲程序与CGI 接口间用标准输入输出进行通信。
在物理上是一段程序，运行在服务器上，提供同客户端HTML页面的接口。这样说大概还不好理解。那么我们看一个实际例子：现在的个人主页上大部分都有一个留言本。留言本的工作是这样的：先由用户在客户端输入一些信息，如评论之类的东西。接着用户按一下“发布或提交”（到目前为止工作都在客户端），浏览器把这些信息传送到服务器的CGI目录下特定的CGI程序中，于是CGI程序在服务器上按照预定的方法进行处理。在本例中就是把用户提交的信息存入指定的文件中。然后CGI程序将执行结果返回给服务器（webServer），然后服务器将结果返回给客户端，表示请求的任务已经结束。此时用户在浏览器里将看到“留言结束”的字样。整个过程结束。
步骤：
所有的HTTP服务器执行 CGI 程序都保存在一个预先配置的目录。这个目录被称为 CGI 目录，并按照惯例，它被命名为 /var/www/cgi-bin 目录。
CGI 文件的扩展名为 .cgi，python 也可以使用 .py 扩展名。
默认情况下，Linux 服务器配置运行的 cgi-bin 目录中为 /var/www。
优势：
- 性能明显更好。
- Servlet 在 Web 服务器的地址空间内执行。这样它就没有必要再创建一个单独的进程来处理每个客户端请求。
- Servlet 是独立于平台的，因为它们是用 Java 编写的。
- 服务器上的 Java 安全管理器执行了一系列限制，以保护服务器计算机上的资源。因此，Servlet 是可信的。
- Java 类库的全部功能对 Servlet 来说都是可用的。它可以通过 sockets 和 RMI 机制与 applets、数据库或其他软件进行交互。
以下为个人理解：
servlet 就是java类，提供了接口服务，通过servlet，类如tomcat等应用服务器或者说servlet容器可以接收来自客户端发送的http请求，并响应给对应的客户端，是一个中间层。
接收到客户端请求后，通过javabean 处理具体的业务逻辑，并进行响应。
servlet可以响应不同的mime类型，如果响应html文本，就需要在servlet中编写html，想想会很烦。
jsp横空出世就是为了解决这个很烦的问题，jsp特殊的地方是，在jsp中也可以写servlet相关的代码。
理论上还是有一定的耦合但是相比在java类中编写html已经谢天了~
因为jsp是servlet的扩展，所以jsp也会进行编译为java类文件，特殊的地方就是后缀是jsp而不是.class
在第一次访问到jsp时，容器会把jsp编译为servlet，所有会有点慢，下一次访问的时候就会发现快多了就是因为这个原因。
常常说的mvc- servlet+javabean+jsp，也就是servlet负责控制层，javabean 负责模型层，jsp负责视图层。
理论上把servlet或者jsp 去掉其一也能编写应用~但是现在不会有人那么无聊。
如果还不明白的可以参考这篇文章，简单易懂
https://www.cnblogs.com/sanyouge/p/7325656.html
下面是百科
https://baike.baidu.com/item/servlet/477555?fr=aladdin
Python CGI编程