[笔记]Arduino平台使用US100超声波测距模块的串口模式测温实验

上次学习了使用电平和串口方式利用US-100超声波测距模块来测距，其实作为带有温度补偿的模块，当然也可以测温了。
连线与串口测距方式完全相同。
根据文档“US-100超声波测距模块在Arduino平台上的使用说明”的说法，“在串口模式下，通过Trig/TX 管脚输入0X50（波特率9600），US-100 便会通过Echo/RX管脚输出一个字节的温度值（TData）， 实际的温度值为TData-45。例如通过TX 发送完0X50 后，在RX 端收到0X45，则此时的温度值为 [69（0X45 的10 进制值）-45] = 24度。”

/* ----------------------------------------
* 超声波测距模块US-100串口方式测温
* 选择串口方式需要插上模块背面的跳线
* US-100的探头面向自己时，从左到右Pin脚依次为：
* VCC / Trig(Tx) / Echo(Rx) / GND / GND
* 两个GND只需要一个接地即可
* Trig 接1脚，Echo接0脚
* ----------------------------------------- */

void setup(){ 
  // 将Arduino 的RX 与TX（Digital IO 0 和1）分别于US-100 的Echo/Rx 和Trig/Tx相连
  // 确保连接前已经插上跳线，使US-100 处于串口模式
  Serial.begin(9600); // 设置波特率为 9600bps.
}

void loop(){
  int temperature = 0;
  
  Serial.flush();     // 清空串口接收缓冲区t
  Serial.write(0x50); // 发送0x50，触发US-100 开始测温
  delay(500);         //延时500 毫秒
  
  //当串口接收缓冲区中数据大于1字节
  if(Serial.available() >= 1){
    temperature = Serial.read();        //读出US-100 返回的结果
    
    //返回的有效值在 1 到130 之间
    if((temperature > 1) && (temperature < 130)){ 
      temperature -= 45;                //实际温度值等于返回值减45
      Serial.print("Temperature is: "); //输出结果至串口监视器
      Serial.print(temperature, DEC); 
      Serial.println(" C'"); 
    }
  }
  
  delay(500); //等待500ms
}