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  • Codeforces 1385E 拓扑排序(判环)

    拓扑玩少了想不到

    题意

      给了n个点,m个边,其中有些边是有向边,有些是无向边。要求你给无向边规定方向,使得该图无换环。如果不能则输出-1。否则输出这m个边的顶点u,v,要求u指向v。

    思路

      用拓扑排序判断环。如果出现的点的次数不等于n,则是无解。

      学大佬个小技巧:给每个点定义一个nub记录出现的前后顺序,最后输出无向边指向的时候,一定是nub小的指向nub大的(即先出现的指向后出现的)

    #include <iostream>
    #include <cmath>
    #include <cstdio>
    #include <cstring>
    #include <string>
    #include <map>
    #include <iomanip>
    #include <algorithm>
    #include <queue>
    #include <stack>
    #include <set>
    #include <vector> 
    // #include <bits/stdc++.h>
    #define fastio ios_base::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0);
    #define sp ' '
    #define endl '
    '
    #define inf  0x3f3f3f3f;
    #define FOR(i,a,b) for( int i = a;i <= b;++i)
    #define bug cout<<"--------------"<<endl
    #define P pair<int, int>
    #define fi first
    #define se second
    #define pb(x) push_back(x)
    #define ppb() pop_back()
    #define mp(a,b) make_pair(a,b)
    #define ms(v,x) memset(v,x,sizeof(v))
    #define rep(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
    #define repd(i,a,b) for(int i=a;i>=b;i--)
    #define sca3(a,b,c) scanf("%d %d %d",&(a),&(b),&(c))
    #define sca2(a,b) scanf("%d %d",&(a),&(b))
    #define sca(a) scanf("%d",&(a));
    #define sca3ll(a,b,c) scanf("%lld %lld %lld",&(a),&(b),&(c))
    #define sca2ll(a,b) scanf("%lld %lld",&(a),&(b))
    #define scall(a) scanf("%lld",&(a));
    
    
    using namespace std;
    typedef long long ll;
    ll gcd(ll a,ll b){return b?gcd(b,a%b):a;}
    ll lcm(ll a,ll b){return a/gcd(a,b)*b;}
    ll powmod(ll a, ll b, ll mod){ll sum = 1;while (b) {if (b & 1) {sum = (sum * a) % mod;b--;}b /= 2;a = a * a % mod;}return sum;}
    
    const double Pi = acos(-1.0);
    const double epsilon = Pi/180.0;
    const int maxn = 3e5+10;
    int n,m;
    int de[maxn],nub[maxn];
    vector<int>e[maxn];
    queue<pair<int,int> >ans;
    int flag = 0;
    
    void Init()
    {
        cin>>n>>m;
        rep(i,1,n) {
            de[i] = 0;
            nub[i] = 0;
            e[i].clear();
        }
        rep(i,1,m){
            int u,v,x;
            cin>>x>>u>>v;
            if(x == 1){
                e[u].pb(v);
                de[v]++;
            }
            ans.push(mp(u,v));
        }
    }
    void Topsort()
    {
        flag = 1;
        queue<int>que;
        rep(i,1,n){
            if(!de[i]){
                que.push(i);
            }
        }
        int cnt = 0;
        while(que.size()){
            int x = que.front();que.pop();
            nub[x] = ++cnt;
            for(int i: e[x]){
                de[i]--;
                if(de[i] == 0){
                    que.push(i);
                }
            } 
        }
        if(cnt!=n) //是no
            flag=0;
    }
    int main()
    {
        //freopen("input.txt", "r", stdin);
        int _;
        scanf("%d",&_);
        while(_--)
        {
            Init();
            Topsort();
            if(flag==0){
                cout<<"NO"<<endl;
                while(ans.size()) ans.pop();
                continue;
            }
            cout<<"YES"<<endl;
            while(ans.size()){
                int u = ans.front().fi;
                int v = ans.front().se;
                ans.pop();
                if(nub[u] > nub[v]) swap(u,v);
                cout<<u<<sp<<v<<endl;
            }
        }
    }
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